通俗易懂的UART协议帧格式

推荐阅读:

串口、COM口、UART、TTL、USB、RS-232、RS-485、I2C、SPI、CAN、1-WIRE

看下面这个图,大家已经知道今天的主角是UART,我们通常说的串口,UART包含TTL电平和RS-232电平两种,嵌入式系统里面,单片机的串口一般都是TTL电平。

img
今天的内容关于UART的帧格式,比较简单,玩过单片机的小伙伴应该都知道。

UART的英文全称是:Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,意为通用异步收发传输器。

UART因为有两根线数据线TX和RX,可以以全双工的形式进行发送和接收数据,同一时刻,两条链路的发送器和接收器可以同时传输数据。

img
区别于全双工的,还有另一种,是半双工,因为只有一根数据线,所以数据传输是这样。

img
或者是下面这样,同一时刻,只有一条链路在传输数据。

img
除了双工形式,还有一种是半工,只有发送器到接收器这一个链路。

img
说完了UART的工作模式,下面进入主题——UART帧格式,也可以称之为UART协议,单片机与PC之间的通信,为了保证数据通信的可靠性,双方都必须遵从UART协议。

img
其中各位的含义如下:

  • 起始位:发送1位逻辑0(低电平),开始传输数据。
  • 数据位:可以是5~8位的数据,先发低位,再发高位,一般常见的就是8位(1个字节),其他的如7位的ASCII码。
  • 校验位:奇偶校验,将数据位加上校验位,1的位数为偶数(偶校验),1的位数4为奇数(奇校验)。
  • 停止位:停止位是数据传输结束的标志,可以是1/1.5/2位的逻辑1(高电平)。
  • 空闲位:空闲时数据线为高电平状态,代表无数据传输。

如果我们传输数据0X33(00110011),那么对应的波形就是如下这样,因为是LSB在前,所以8位数据依次是11001100

img
如果再发其他数据,再依次循环这个过程即可。

UART是异步传输,以1个字符为传输单位,传输2个字符之间的时间间隔,比如传输0X33后再传输0X35,这两者时间间隔是未知的。

但是同一字符内相邻位间的时间间隔是确定的,比如0X33低两位的1和1之间的时间间隔是确定的,这涉及到UART传输速率的概念——波特率

波特率的单位是bps,全称是bit per second,意为每秒钟传输的bit数量。

波特率9600bps,代表每秒钟传输bit的数量为9600,那么传输1bit数据的时间就是1/9600=104us,波特率115200bps,代表传输1bit数据的时间是8us。

两个串口之间是如何发送和接受数据呢?

首先,UART1以9600波特率发送0X33,先在数据线上放1个104us脉宽的低电平(起始位),然后是连续2个104us脉宽的高电平(2bit逻辑1),依次类推。

其次,UART2以9600波特率接收0X33,通过数这些数据的脉宽,来确认数据。

为了确保数据传输的正确性,减少误差,一般UART1和UART2之间的波特率差别小于10%,一次最多只能传输1个字节(8bit),也有效减小了累计误差。

今天的文章内容到这里就结束了,希望对你有帮助,我们下一期见。

想看更多干货文章,关注微信公众号记得诚电子设计

img

记得诚 CSDN认证博客专家 CSDN签约作者 电子爱好者 原创洁癖患者
关注微信公众号:记得诚电子设计,第一时间阅读原创干货文章,文章内容涵盖电路设计、PCB设计、电子元器件知识、电子电路和硬件科普等,涉及无线通信、嵌入式、物联网、GNSS定位和车载电子等领域。
©️2020 CSDN 皮肤主题: 终极编程指南 设计师:CSDN官方博客 返回首页