SD卡的初始化流程

当host上电后,使所有的卡设备处于卡识别模式,完成设置有效操作电压范围,卡识别和请求卡相对地址等操作。

1、   发送指令CMD0使卡设备处于idle状态;

2、   发送指令CMD8,如果卡设备有response,说明此卡为SD2.0以上;

3、   发送指令CMD55+ACMD41,该指令是用来探测卡设备的工作电压是否符合host端的要求;

在发送ACMD41这类指令之前需要先发送CMD55指令,在SDIO中ACMD41指令被CMD5替代。

4、   发送指令CMD11转换工作电压到1.8V;

5、   发送指令CMD2获取CIA;

6、   发送指令CMD3获取RCA(relative card address)

 

SD初始化分析

系统上电时,SDI控制器会去扫描总线上的所有设备,然后对挂在总线上卡设备进行初始化。进行扫描和初始化工作都是由mmc_scan函数来完成,以下是Linux驱动中初始化流程图(感谢同事Linkin的图)。

SDIO、SD和MMC这三者的初始化流程稍有不同,是向下兼容的。

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ESP32 是一款由 Espressif Systems 开发的基于 Lua 和 MicroPython 的嵌入式开发板,它内置了 Wi-Fi 和蓝牙功能。使用 ESP32 与 SD 卡通信,通常涉及到文件系统操作和初始化步骤。以下是 ESP32 初始化 SD 卡的基本流程: 1. **硬件连接**: - 将 SD 卡插槽连接到 ESP32 的 SD/MMC 接口。 - 确保 ESP32 的 GPIO 引脚配置为 SD卡接口的时钟(CLK)、数据(MOSI/MISO)和命令(CMD)线。 2. **软件配置**: - 在程序中包含必要的库,如 `esp_vfs_fat.h`,用于支持 FAT 文件系统。 - 使用 `sdmmc_hal_init()` 函数初始化 SD/MMC 控制器。 - 通过 `spi_flashChipSelect(SPI_SELECTIVITY)` 设置 SPI 选通引脚。 3. **挂载文件系统**: - 使用 `esp_vfs_fat mount()` 函数挂载 SD 卡,提供文件系统的路径和驱动器名称,例如:`esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config default_config, &fatfs`。 - `default_config` 是一个结构体,定义了文件系统参数,如工作模式、块大小等。 4. **错误处理**: - 初始化过程可能出错,记得检查返回值并处理可能的错误,比如 `ESP_OK` 表示成功,其他错误代码表示失败。 5. **使用文件系统**: - 初始化完成后,就可以像操作任何其他文件系统一样,读写文件或目录了。 ```c #include <esp_vfs_fat.h> esp_err_t fatfs_init() { esp_vfs_fat_sdmmc_mount_config config = { .format_if_mount_fail = false, // 是否在首次挂载失败时格式化 .max_files = 4, .use_fixed_size_buffer = true, // 是否使用固定大小缓冲区 }; esp_err_t ret = esp_vfs_fat_sdmmc_mount("/sdcard", &config); if (ret == ESP_OK) { Serial.println("SD card initialized successfully"); } else { Serial.println("Failed to initialize SD card: " + esp_err_to_name(ret)); } return ret; } void setup() { // ...其他初始化... fatfs_init(); } ```
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