pcl/pcd/liblas点云强度intensity反射图像过滤显示

pcl/pcd/liblas点云强度intensity反射图像显示

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点云强度intensity是根据点云不同颜色反射信号强度过滤后得到的点云图像，通过这种方式得到

的图像可实际反应出图像的真实结果：

实例图像显示：

 

实现主要算法源码：

#include <iostream>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/io/io.h>

using namespace std;

int main() {
	PointCloud<PointXYZI>::Ptr cloud(new PointCloud<PointXYZI>);

	if (io::loadPCDFile("test.pcd", *cloud) == -1) { // 
		cerr << "can't read file bunny.pcd" << endl;
		return -1;
	}

	pcl::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer("3D Viewer"));

	pcl::visualization::PointCloudGenericField<pcl::PointXYZI> 

	viewer->addPointCloud<pcl::PointXYZI>(cloud, "sample cloud");
	viewer->setPointCloudProperties(pcl::visualization::PCL_VISUALIZER_POINT_SIZE, 3, "sample cloud"); // 

	while (!viewer->wasStopped())
	{
		viewer->spinOnce(100);
		boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::microseconds(100000));
	}

	return 0;
}

C++学习参考实例：

C++实现图形界面五子棋游戏源码：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/90035420

C++实现图形界面五子棋游戏源码2：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106479579

C++ OpenCV相片视频人脸识别统计人数：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105833928

VS2017+PCL开发环境配置：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/106877145

VS2017+Qt+PCL点云开发环境配置：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105433636

C++ OpenCV汽车检测障碍物与测距：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105833449

Windows VS2017安装配置PCL点云库：

https://blog.csdn.net/alicema1111/article/details/105111110