mdev的使用方法和原理

于 2013-01-22 14:09:32 发布
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分类专栏： Linux驱动

mdev是busybox自带的一个简化版的udev，适合于嵌入式的应用埸合。其具有使用简单的特点。它的作用，就是在系统启动和热插拔

或动态加载驱动程序时，自动产生驱动程序所需的节点文件。在以busybox为基础构建嵌入式linux的根文件系统时，使用它是最优

的选择。

mde
mdev的使用在busybox中的mdev.txt文档已经将得很详细了。但作为例子，我简单讲讲我的使用过程：

（1）在编译时加上对mdev的支持（我是使用的是busybox1.10.1）：
    Linux System Utilities  --->    
           
mdev       
           
   Support /etc/mdev.conf 
           
     Support command execution at device addition/removal

（2）在启动时加上使用mdev的命令：
我在自己创建的根文件系统（nfs）中的/linuxrc文件中添加了如下指令：
#挂载/sys为sysfs文件系统
    echo "----------mount /sys as sysfs"
    /bin/mount -t tmpfs mdev /dev 
    /bin/mount -t sysfs sysfs /sys
    echo "----------Starting mdev......"
    /bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
    mdev -s 
注意：是/bin/echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug，并非/bin/echo /bin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug。

busybox的文档有错！！
  
（3）在你的驱动中加上对类设备接口的支持。
  在驱动程序的初始化函数中，使用下述的类似语句，就能在类设备目录下添加包含设备号的名为“dev”的属性文件。并通过mdev

在/dev目录下产生gpio_dev0的设备节点文件。
  my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class");
  if(IS_ERR(my_class)) {
    printk("Err: failed in creating class./n");
    return -1;
  }
  /* register your own device in sysfs, and this will cause mdev to create corresponding device node */
  class_device_create(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0);
  在驱动程序的清除程序段，加入以下语句，以完成清除工作。
  class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0));
  class_destroy(my_class);
  需要的头文件是linux/device.h，因此程序的开始应加入下句
  #include <linux/device.h>
  另外，my_class是class类型的结构体指针，要在程序开始时声明成全局变量。
  struct class *my_class;
  上述程序中的gpio_major_number是设备的主节点号。可以换成需要的节点号。gpio_dev是最终生成的设备节点文件的名子。%d是

用于以相同设备自动编号的。gpio_class是建立的class的名称，当驱动程序加载后，可以在/sys/class的目录下看到它。
  上述语句也不一定要在初始化和清除阶段使用，可以根据需要在其它地方使用。

（4）至于/etc/mdev.conf文件，可有可无，不影响使用，只是添加了些功能。
关于mdev的使用方法，我在网上找到一篇中文版的。大家可以到我上传的资源中下载。    

要想真正用好mdev，适当知道一下原理是必不可少的。现在简单介绍一下mdev的原理：

执行mdev -s
：以‘-s’为参数调用位于
/sbin目录写的mdev（其实是个链接，作用是传递参数给/bin目录下的busybox程序并调用它），mdev扫描 /sys/class 和
/sys/block
中所有的类设备目录，如果在目录中含有名为“dev”的文件，且文件中包含的是设备号，则mdev就利用这些信息为这个设备在/dev
下创建设备节点文件。一般只在启动时才执行一次 “mdev -s”。

热插拔事件：由于启动时运行了命
令：echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug ，那么当有热插拔事件产生时，内核就会调用位于
/sbin目录的mdev。这时mdev通过环境变量中的 ACTION 和
DEVPATH，（这两个变量是系统自带的）来确定此次热插拔事件的动作以及影响了/sys中的那个目录。接着会看看这个目录中是否有

“dev”的属性文件，如果有就利用这些信息为
这个设备在/dev 下创建设备节点文件。

最后，附上我在工作中编写的一段简单的gpio控制驱动程序。此程序没有什么功能，主要是做一些测试用的。有兴趣的朋友可以用

它测试一下上述的mdev的使用方法。我用的是友善公司的mini2440开发板。

 

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>       /* printk() */
#include <linux/fs.h>           /* everything... */
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/interrupt.h>    /* request_irq() */
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/arch/regs-irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>        /* copy_to_user() */
#include <linux/delay.h>        /* mdelay() */
#include <linux/device.h>       /*class_create()*/
#include <asm/arch-s3c2410/regs-gpio.h>
#include <asm/arch-s3c2410/regs-timer.h>

 

#define VERSION_STRING  "gpio driver for JM_Xcontrol"

#define DEVICE_NAME "JM_Xcontrol_gpio"

/* Use 0xE0 as magic number */
#define XRAY_IOC_MAGIC  0xE0

#define XRAY_IOCLCDBACKLIGHT    _IO(XRAY_IOC_MAGIC, 0)
#define XRAY_IOC485REC    _IO(XRAY_IOC_MAGIC, 1)
#define XRAY_IOC485TRC    _IO(XRAY_IOC_MAGIC, 2)
#define XRAY_IOCBUZZER    _IO(XRAY_IOC_MAGIC, 3)
#define XRAY_IOC_MAXNR 12

MODULE_AUTHOR("hugerat");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_DESCRIPTION(VERSION_STRING);

unsigned int gpio_major_number=0;
struct cdev gpio_dev;


struct class *my_class;

 

static int gpio_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
  int err=0;
  unsigned long tmp;
  //-------以下检查命令---------//

  if (_IOC_TYPE(cmd) != XRAY_IOC_MAGIC) return -ENOTTY;
  if (_IOC_NR(cmd) > XRAY_IOC_MAXNR) return -ENOTTY;

  if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
    err = !access_ok(VERIFY_WRITE, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
  else if (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
    err =  !access_ok(VERIFY_READ, (void __user *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
  if (err)
    return -EFAULT;
  //--------------------------//
  switch ( cmd ) 
  {
    case XRAY_IOCLCDBACKLIGHT: //控制LCD背光开关
      if(arg==0)
      {
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB1, 1);
      }
      else
      {
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB1, 0);
      }
      break;
    case XRAY_IOC485REC:
      if(arg==0)
      {
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG10, 1);
      }
      else
      {
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG10, 0);
      }
      break;
    case XRAY_IOC485TRC:
      if(arg==0)
      {
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG12, 0);
      }
      else
      {
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG12, 1);
      }
      break;
    case XRAY_IOCBUZZER:
      if(arg==0)
      {
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0);
      }
      else
      {
        s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 1);
      }
      break;
    default:
      break;
  }
  return 0;
}

static struct file_operations gpio_fops = {
  .owner   = THIS_MODULE,
  //.open    = xray_open,
  //.release = xray_release,
  //.read    = xray_read,
  //.write   = xray_write,
  .ioctl   = gpio_ioctl,
  //.fasync  = xray_fasync,
};

static int __init gpio_init(void)
{
  int ret,devno;
  dev_t dev;
  unsigned long tmp;
  ret = alloc_chrdev_region(&dev,0,1,DEVICE_NAME);
  gpio_major_number = MAJOR(dev);
  printk(KERN_INFO "Initial jm_xcontrol_gpio driver!/n");
  if (ret<0) {
    printk(KERN_WARNING "gpio:can't get major number %d/n",gpio_major_number);
    return ret;
  }

  devno = MKDEV(gpio_major_number,0);
  cdev_init(&gpio_dev,&gpio_fops);
  gpio_dev.owner = THIS_MODULE;
  gpio_dev.ops   = &gpio_fops;

  ret = cdev_add(&gpio_dev,devno,1);
  if (ret) {
    unregister_chrdev_region(dev,1);
    printk(KERN_NOTICE "Error %d adding gpio device/n",ret);
    return ret;
  }
  my_class = class_create(THIS_MODULE, "gpio_class");
  if(IS_ERR(my_class)) {
    printk("Err: failed in creating class./n");
    return -1;
  }
  /* register your own device in sysfs, and this will cause mdev to create corresponding device node */
  class_device_create(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0), NULL, "gpio_dev%d" ,0);
  
  //LCD背光
  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB1, S3C2410_GPB1_OUTP);
  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB1, 0);
  //蜂鸣器
  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPB0, S3C2410_GPB0_OUTP);
  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0);
  
  //485收发控制
  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG10, S3C2410_GPG10_OUTP); //收
  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG10, 0);
  s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG12, S3C2410_GPG12_OUTP);   //发
  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG12, 0);
  return 0;
}

static void __exit gpio_cleanup(void)
{
  unsigned long tmp;
  dev_t dev=MKDEV(gpio_major_number,0);
  cdev_del(&gpio_dev);
  class_device_destroy(my_class, MKDEV(gpio_major_number, 0));
  class_destroy(my_class);
  unregister_chrdev_region(dev,1);
  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB1, 1); //关背光
  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB0, 0); //关蜂鸣器
  
  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG10, 1); //关485收
  s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG12, 0); //关485发
  printk(KERN_INFO "unregistered the %s/n",DEVICE_NAME);
}

module_init(gpio_init);
module_exit(gpio_cleanup);
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