allie2013的博客

智能佳-LEAP Hand 机械手-视频简介在机器人技术领域，灵巧操作一直是一项长期存在的挑战。尽管机器学习技术已经展现出了巨大的潜力，但目前的应用大多还停留在模拟阶段。这一现象在很大程度上是由于缺乏合适的硬件支持。为了解决这一问题，本文介绍了LEAP Hand——一款专为机器学习研究设计的低成本、高度灵巧的拟人手。相较于以往的设计，LEAP Hand采用了创新的运动学结构，确保了在各种手指姿势下都能实现卓越的灵活性。这款手的成本非常低廉，且可以利用现成的零件，在短短4小时内完成组装。

斯坦福的ALOHA家务机器人团队，发布了最新研究成果—Yell At Your Robot（简称YAY），有了它，机器人的“翻车”动作，只要喊句话就能纠正了！

1.人体工程学夹具为了实现更顺畅的远程操作和改进的人体工程学设计，采用低摩擦导轨设计取代了 ALOHA原来的剪刀头夹具设计，降低了机械复杂性。为了进一步减少应变，还将原引导臂的夹具电机(XL430-W250-T)替换为低摩擦(XC430-W150-T) 来降低反向驱动摩擦，该电机具有较低的齿轮比并使用较低的摩擦与之前的 ALOHA 剪刀设计相比，新设计打开和关闭所需的力大约减少 10 倍。较低的摩擦力可减少操作员在长时间数据收集过程中的手部疲劳和紧张，特别是负责打开夹具的蚓肌。

斯坦福大学成功研发出低成本自主进化克隆人类行为和任务的能力全能型家政服务机器人。原文标题: 【Mobile ALOHA-Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation】论文链接:【Mobile ALOHA (mobile-aloha.github.io)】。以及由斯坦福大学和法国国家信息与自动化研究所的Aviz团队等共同研发Swarm Robot Zooids群体协作机器人。Zooids的名字来源

每个任务有50个演示，协同训练可以将成功率提高高达90%，使移动ALOHA能够自主完成复杂的移动操作任务，如炒菜和上菜，打开橱柜来存放沉重的烹饪锅，用厨房的水龙头轻轻冲洗用过的锅。与以前的DYNAMIXEL伺服系统相比，X系列执行器具有更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。温度监测，位置反馈，以及电压水平，负荷和符合性设置，也是用户可访问的。虽然机器人技术日新月异，能做菜早已是意料之中的事情，但把这么多技术集成到一起，用廉价的机械臂做出了丝滑的动作，还能够洗衣做饭，摆放桌椅板凳，效果真的是太惊艳了！

多种技能的机器人学习代理人

研究人员利用一种受日本剪纸艺术启发的新颖设计，开发出了一种温和而坚固的机器人抓取器，它可以折叠衣服，抓住一滴水和超薄微纤维，举起16000倍于自身重量的东西，还可以翻页。

适用于OpenCR 1.0的DYNAMIXEL快速入门指南

新的ROS版本Foxy上运行的TurtleBot3