【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（3）opencr系统安装

TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车

opencr系统安装

 

3. 1. 安装 Arduino IDE

3.2. opencr固件包下载

3.3. 端口设置

3.4.固件编译与下载

 

 

opencr系统安装

3. 1. 安装 Arduino IDE

 

Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。

 

 

在这里你可以选择自己的安装位置。

 

 

安装已经完成，点击CLOSE 即可。

 

3.2. opencr固件包下载

在安装完成之后，双击即可打开。

 

点击 工具à开发板à开发板管理à进入选型下载:

 

在文本框中键入 OpenCR 以查找包。 找到 OpenCR 后， 点击 安装。

 

下载好之后，选择关闭这个页面，进行之后opencr固件的烧录。

 

3.3. 端口设置

确定下载线已经连接à点击工具à端口à选择出现的端口。

 

3.4.固件编译与下载

 

 

 

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