【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（6）kinect测试

最新推荐文章于 2020-10-27 16:10:18 发布
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分类专栏： 【TurtleBot3 Waffle tx2华夫ROS平台】
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重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；

重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；

操作步骤如下：

1）[Remote PC] 启动roscore；

$ roscore

2）[Turbot3] 启动底盘；

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Turbot3] 启动相机；

$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch

4）[Remote PC] 监听是否获取到图像数据；

$ rostopic hz /camera/rgb/image_color

5）[Remote PC] 执行显示图像；

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color

6)[Remote PC] 执行显示深度图；

$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth

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【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（9）建图-gmapping建图（A2雷达）
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ROS-Kinetic安装turtlebot-3并仿真
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【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（2）系统安装
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（TX2版华夫）系统安装 TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车 Tx2系统默认是安装好的，由于镜像文件大于20G，无法上传百度网盘，所以如有需要请联系我们客服；下面主要是操作步骤： 2.1.准备工作 a.准备好利用Jetpack刷过机的Ubuntu的主机(HOST PC) b.在利用Jetpack刷机时候，建立目录TX2，并保存有JetPack-L4T-*-linux-x64.run文件 c.再进行第一次刷机之后会增加其他目录，并生成子目录64_TX2； 2
【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制
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【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（11）建图-karto建图
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1）[Remote PC] 启动roscore $ roscore 2）[TurBot3] 启动turbot3 $ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch 3）[TurBot3] 启动导航 $ roslaunch turbot3_navigation navigation_laser.launch map_file:=$HOME/map.yaml 4）[Remote PC] 启动Rviz $ roslaunch turbot3_rviz navigat
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