ROS开发与实践
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Kipupon
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu20.04使用rviz仿真机器人自动导航问题记录
ubuntu20.04使用rviz仿真自动导航机器人,使用python代码随机生成位置,报错信息为File "/home/ww/data/Study/Ros_learn/src/mrobot_navigation/scripts/random_navigation.py", line 76, in __init__ sequence = sample(locations, n_locations)原创 2024-07-11 12:11:37 · 194 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 20.04在rviz中仿真机器人导航问题记录
ubuntu20.04 使用rviz仿真机器人,遇到报错ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: Cannot locate node of type [state_publisher] in package [robot_state_publisher]. Make sure file exists in package path and permission is set to executab原创 2024-07-11 11:43:30 · 514 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu20.04 gazebo仿真时,小车轮子不显示
ubuntu20.04 gazebo仿真、ROS仿真、移动机器人仿真原创 2024-07-10 08:50:57 · 334 阅读 · 0 评论