机器人
阿尔贝斯
关注机器学习,数据挖掘,高性能计算,移动互联网领域等。
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从零开始学习SLAM
最近6个月开始做SLAM的项目,就一步步把资源的链接给共享出来。 项目内容:主要是从Andrew Davison中的MonoSLAM中起步,做Co-SLAM 推及 Swarm SLAM 下面都是我看过或者亲身实践过的,大家可以相互交流 项目途中,所以文章还是草稿,会实时的更新。 一,入门篇 1. Andrew Davison的课程: http:转载 2016-09-20 16:51:09 · 626 阅读 · 0 评论 -
双目视觉简介
1. 双目视觉算法简介 1.1. 双目视觉简介 双目视觉广泛应用在机器人导航,精密工业测量、物体识别、虚拟现实、场景重建,勘测领域。 什么是双目视觉? 双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。 得到了物体的景深信息,就可以计算出物体转载 2017-01-06 11:19:32 · 850 阅读 · 0 评论