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Alvin Peng
热爱编程,从事嵌入式软件开发。
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增量式PID和位置式PID
转自 panpan_0315的博客 原文地址 http://www.eefocus.com/panpan_0315/blog/10-08/194022_25161.html 1.先介绍几个概念,首先是比例带比例带是一个无量纲的纯数值,其物理意义为:调节阀从全开到全关(输出做全量程范围变化时),输入(被控量)的变化占其全量程变化范围的百分数。如输入为温转载 2014-02-19 18:22:39 · 5425 阅读 · 0 评论 -
机体坐标系的角速度分量
一、角速度分量机体坐标系的三个角速度分量 , 是机体坐标系相对于地面坐标系的转动角速度在机体坐标系各轴上的分量。其中:角速度p ,与机体轴x 重合一致;角速度q, 与机体轴y 重合一致;角速度r, 与机体轴 z重合一致;!需要注意的是上述三个角速度分量, 在有些教材中分别表述成滚转角速度、 俯仰角速度和偏航角速度, 其实是不准确的。这里的滚转角速度、俯仰角速度、偏航角速度并不一定等...原创 2019-09-02 11:28:34 · 10176 阅读 · 8 评论