数学
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阿尔兹
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矩阵基础与变换
矩阵基础矩阵的基本概念由 m × n 个数aij排成的m行n列的数表称为m行n列的矩阵,简称m × n矩阵(引用百度百科)。记作:这m×n 个数称为矩阵A的元素,简称为元,数aij位于矩阵A的第i行第j列。矩阵的加法同型矩阵之间才可以进行相加。减法同理,就是对应元素相减。单位矩阵一个矩阵,从左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为1。除此以外全都为0,称为单位矩阵,通常记为E。任何矩阵与单位矩阵相乘都等于本身。矩阵的转置把矩阵A的行和列互..转载 2022-05-10 11:16:54 · 3313 阅读 · 0 评论 -
向量(基础,点积,叉积等)
1.1、向量的基本概念向量又称为矢量(vector),表示既有大小又有方向的量。在物理学中,力,速度,位移等都可以用向量来表示。向量通常用一个有向线段表示。1.2、向量的加减法向量的加法运算符合平行四边形法则。设向量a(x1,y1)b(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2)a-b = (x1-x2,y1-y2)1.3、空间向量的坐标表示1.4、向量的长度向量的大小,也就是向量的长度(magnitude),也称为模,是一个标量。设向量a(x...原创 2022-05-10 10:55:03 · 6275 阅读 · 0 评论 -
齐次坐标讲解
齐次坐标的表示根据《向量几何在游戏编程中的使用6》中关于基的概念。对于一个向量v以及基oabc,可以找到一组坐标(v1,v2,v3),使得 v = v1 a + v2 b + v3 c (1)而对于一个点p,则可以找到一组坐标(p1,p2,p3),使得 p – o = p1 a + p2 b + p3 c (2)从上面对向量和点的表达,我们可以看出为了在坐标系中表示一个点(如p),我们把点的位置看作是对这个基的原点o所进行的一个位移,即一个向量——p – o(有的书中把这样的向.转载 2022-05-10 10:27:27 · 1092 阅读 · 0 评论