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ROS
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算法学习者
计算机各种知识学习笔记
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解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法
由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少,通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用,本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理,非常好用,我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问,进而解决rosdep update超时问题。首先定位rosdep资源下载函数。从报错信息中得知,该函数名为download_rosdep_data,位于/usr/lib/py转载 2021-08-17 00:17:13 · 558 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(十四)——move_base(路径规划)
在上一篇的博客中,我们一起学习了ROS定位于导航的总体框架,这一篇我们主要研究其中最重要的move_base包。 在总体框架图中可以看到,move_base提供了ROS导航的配置、运行、交互接口,它主要包括两个部分: (1) 全局路径规划(global planner):根据给定的目标位置进行总体路径的规划; (2) 本地实时规划转载 2017-03-05 16:00:27 · 8934 阅读 · 0 评论 -
[置顶] ros的navigation之———gmapping应用详解(in ros)
gmapping是一个比较完善的地图构建开源包,使用激光和里程计的数据来生成二维地图。 博主最近也一直在使用gmapping,在前期着实被它卡了好久,因为好多东西不明白(原谅我是ros小白)。 现在把最近的一些收获分享一下。一、gmapping应用条件想使用gmapping包,当然要清楚它的输入输出是什么。 在ros中这些输入输出通常表现为订阅(subscribe)和发转载 2017-03-05 16:41:39 · 12114 阅读 · 1 评论 -
ROS 学习系列 -- 树莓派编译安装完整版本ROS
http://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/43413231树莓派安装完整的ROS并不容易,博主东方赤龙花费了数天总结了安装编译的经验,否则很容易走弯路。ROS官方论坛里面有安装教程, 但是很容易出错。尤其是Desktop版的ROS!1. 安装环树莓派B+, ROS Indigo, 16G转载 2017-05-02 22:54:52 · 7978 阅读 · 1 评论 -
ROS机器人俱乐部
http://rosclub.cn/转载 2017-09-01 13:29:47 · 1206 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记1:在树莓派3上部署ROS
学了好久,然后依然很混乱,于是决定整理一下笔记安装 Raspbian jessie安装 Raspbian 非常简单,只需要三步:下载镜像 写入TF卡(MicroSD) 开启SSH下载镜像首先打开树莓派官网,点击 DOWNLOADS,然后选择 RASPBIAN,来到Raspbian下载页面,下载 RASPBIAN JESSIE WITH PIXEL 的种子。通过种子来下载会...转载 2019-05-21 19:46:04 · 3756 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS kinetic
ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的,参考下图红色框部分。如果没有配置,可以参考Ubuntu官网:点击打开链接2. 设置Ubuntu的sources.listsudo sh ...转载 2019-05-17 17:27:29 · 591 阅读 · 0 评论 -
ROS kinetic 连接摄像头
安装功能包sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam启动摄像头kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchqt工具显示kinetic@vm:~$ rqt_image_view出现黑屏问题参见下面ubuntu下测试摄像头是否可以使用,解决摄像头黑屏问...转载 2019-05-17 18:43:46 · 872 阅读 · 0 评论