中山大学罗健文课题组招收硕士、博士、博士后、科研助理

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中山大学·深圳简介：

中山大学·深圳是由深圳市人民政府与中山大学签署共建世界一流大学战略合作协议的重要成果，是中山大学三校区五校园的主体校园之一。深圳校区学科规划着力服务国家重大战略和地方社会发展需求，以新型工科为主要学科，具有综合性学科优势的世界一流大学校区，成为支撑引领深圳经济社会发展，辐射粤港澳大湾区及亚太地区的高层次创新人才重要培养基地。目前已建成工科为主的17个学院。学科包含近20个一级学科，深圳校区建成后，为粤港澳大湾区和社会主义先行示范区的发展贡献中山大学的力量。

中山大学智能工程学院，成立于2017年5月，是中山大学在深圳校区布局新工科发展所重点建设的学院之一。学院以国家创新驱动发展战略为导向，聚焦国家战略和粤港澳大湾区战略性新兴产业、未来产业发展的迫切需求。坚持党建引领、协同育人、赋能工程，依托大数据、物联网、人工智能等技术，以“智能+工程”特色，重点建设控制科学与工程学科和交通运输工程学科，培育新工科卓越人才，开展特种机器人、低空运行控制和智能网联交通三大方向研究。为国家和地方经济社会发展提供智能工程领域的人才、智力和技术支撑。学院现有教职工140人，其中专任教师65人，师资队伍与科研团队建设初具规模；学院建有完整的本-硕-博人才培养体系，拥有1个一级学科博士点（控制科学与工程）、1个专业学位博士点（电子信息）、2个一级学科硕士点（控制科学与工程、交通运输工程）、2个专业硕士学位点（电子信息、交通运输），2个本科专业（智能科学与技术、智慧交通）。在校本科生、硕士生和博士生共1430人。目前，学院已牵头建设5个省部级科研平台、5个校企合作平台、参与共建1个国家级科研平台。一系列具有影响力的研究成果已在行业中获得应用。

美丽校园一瞥：

导师简介：

罗健文，男，中山大学·深圳副教授/博导，本硕博毕业于哈尔滨工业大学，美国斯坦福大学联合培养博士，曾在德州大学奥斯汀分校和香港大学访问学习。曾在中国科学技术大学、美国麻省理工大学大学从事博士后工作。长期从事人形机器人动力学与控制、基于数据驱动和模型的智能控制算法、多任务优先级分解、外骨骼机器人、可穿戴外肢体机器人、四足机器人，以及人体运动机理等方面的研究，在人形机器人全身运动控制方面有着十五年以上的积累。代表性的工作包括：提出基于最优化和零空间融合解算的人形机器人全身运动控制框架、可飞行双足机器人系统、大负载四足机器人系统、过顶支撑外肢体动力学解耦控制、基于可穿戴视觉里程计的人体步态动力学参数辨识、轮式物流配送机器人等。入选深圳市高层次人才（后备）。担任国家自然科学基金委员会评审专家、广东省科技厅专家库专家、深圳科创委专家库专家等职。担任IJRR，TRO，IEEE TMech，RA-L，IEEE TASE，Robotica，Intelligent Service Robotics，Robotics and Autonomous Systems，ICRA，IROS，Humanoids等机器人领域顶级期刊与顶级会议审稿人，以及Humanoids 2024会议副主编。发表机器人领域顶级期刊10余篇，主持和参与国家及省市级项目8项。

学校教师主页及个人主页：

https://ise.sysu.edu.cn/teacher/teacher02/1414376.htm

https://sites.google.com/view/jianwen-luo/home

课题组情况简介：

课题组研究方向主要包括机器人动力学与控制、基于数据驱动和模型的控制算法，机器人动态平衡控制机理。课题组强调机器人工程实践与理论算法并重，尤其在双足机器人、四足机器人、灵巧手等系统平台硬件方面有长期的积累，可以为学生提供丰富的硬件平台资源和开发经验。课题组的研究面向具有挑战的新型机器人的硬件系统搭建及其高级控制算法研究，具有较好的展示性，较强的理论和工程实践相结合的特色，研究成果有利于学生申请专利、发表有影响力的高水平论文以及就业创业。课题组同清华大学、香港科技大学、斯坦福大学、德州大学奥斯汀分校、佐治亚理工大学、伯克利、卡内基梅隆等顶级大学的机器人实验室有密切联系与合作，对于有意向到海外交流访问和深造的优秀研究生可以协助推荐。现本课题组面向对机器人系统和控制感兴趣、有热情并希望在机器人方向深造的同学公开招聘。每年招聘硕士研究生2名、博士研究生2名、科研助理1名、博士后若干。

博士后招聘及福利待遇：

1、 需要具备博士学历、科研团队管理能力，博士期间在机器人或人工智能领域有较好的积累和代表性论文，希望博士后期间进一步深化研究工作，做出更好的成果；

2、 课题组长期与斯坦福大学、德州大学奥斯汀分校、佐治亚理工大学、卡耐基梅隆大学、香港科技大学（广州）、清华大学、哈工大等国内外知名院校合作，可提供多元化的合作与交流机会；

3、 课题组与机器人及人工智能行业的头部企业有广泛的合作关系，可提供多元化的合作及岗位机会；

4、 优秀者可申报逸仙博士后项目（年薪50万）：

https://rcb.sysu.edu.cn/article/547

5、 帮助博士后实现从博士生到教师的转变，提供带小型科研团队的锻炼机会；

6、 除学校薪资之外，课题组额外提供资助（如全额出国开会报销，额外生活津贴等）；

7、 可享受深圳市博士后出站补贴（根据深圳市博士后管理办法）；

8、 课题组全力支持在站博士后申请国家、省部级、市级科研项目；

9、 博士后出站可直接申请中山大学预聘-长聘教师岗位（独立PI，博士生导师）

有意向者请发邮件至：luojw76@mail.sysu.edu.cn

标题注明：博士后申请+姓名+CVer推荐

博士、硕士及科研助理招聘：

课题组将为博士、硕士及科研助理提供充足的经费支持、一流的科研环境、良好的就业及深造发展支持、轻松且有收获的团队氛围。

1、申请攻读硕士或者直博的，需要具备获得硕士推免资格。中山大学在读研二或研三的硕士研究生可以直接申请转为硕博连读；

2、申请读博士的需要具备硕士学历（申请-考核在每年的11月份开始）；

3、申请科研助理的需要具备本科学历和较强的实践动手能力（提供社保和五险一金以及学校各项福利）；

4、较好的控制理论和数学基础，熟悉LQR、MPC、Convex optimization等；

5、较好的编程能力，包括C++、python等。有过至少一种机器人仿真平台开发经验，如，Gazebo，webots，MuJoCo，Isaac Gym等；

6、 具备大学物理及较好的机器人学基础；

7、 对机器人有热情、有兴趣，良好的表达和沟通合作能力。

符合以下条件为加分项：

1、参加过机器人或人工智能比赛获奖并承担重要技术工作；

2、组装和调试过机器人或在人工智能、机器学习、深度学习、强化学习等方面具备一定经验；

3、具备电机控制经验；

4、设计过机械零件，如，3D打印零件、CNC异形件；

5、有一定材料学知识；

6、英语能力较好。

有意向者请发邮件至：luojw76@mail.sysu.edu.cn

标题注明：博士/硕士/科研助理申请+姓名+CVer推荐

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