3D目标检测
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AAAI 2021 3D目标检测论文大盘点(CIA-SSD/Voxel R-CNN等)
点击上方“CVer”,选择加"星标"置顶重磅干货,第一时间送达前言AAAI 2021 有效投稿数为9034,最终收录1692篇论文,录取率是21%。CVer将正式系列整...原创 2021-01-18 12:52:50 · 1105 阅读 · 0 评论 -
3D Object Detection with Pointformer
没错!Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer:用于3D点云的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注:文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下:牛津大学等提出:Point Transformer清华大学提出PCT:Point Cloud TransformerPointformer3原创 2020-12-22 14:34:45 · 1169 阅读 · 0 评论 -
清华大学提出Pointformer:基于Transformer的3D目标检测
没错!Transformer的"魔爪"已经伸向3D目标检测了。Pointformer:用于3D点云的特征学习backbone,可结合并提高现有的3D点云目标检测网络性能,如VoteNet、PointRCNN和CBGS等。注:文末附【Transformer】和【3D目标检测】学习交流群Transformer最近在3D点云方向应用的工作可以看一下:牛津大学等提出:Point Transformer清华大学提出PCT:Point Cloud TransformerPointformer3原创 2020-12-22 14:34:09 · 4378 阅读 · 0 评论