步进电机

最新推荐文章于 2024-07-02 09:00:19 发布

amwha

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1、步进电机

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱
动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

2、步进电机分类

步进电机分三种：永磁式（PM），反应式（VR）和混合式（HB）

A永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度或 15 度；
B 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声
和振动都很大。在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；
C 混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛,约占步进电机的97%以上。

2.1反应式步进电机

当某相线圈通电励磁后，吸引转子上的齿与通电的定子的磁极对齐，转子就转动一个角度，换一相通电时，转子又转动一个角度，各相线圈依次轮流通电，就实现转子连续转动。
这里写图片描述

反应式步进电机的转子是顺磁材料，在某一项通电时产生磁场，而磁场会经过磁阻小是路径，把转子转动一个角度。

2.2永磁式步进电机

当磁场发生变化进，转子的永磁体会随着磁场的变化而运动。

这里写图片描述

2.3混合式步进电机

混合式步进电机是结合了两者的优点，在转子结构上有很大的改变。

这里写图片描述

3、步进电机相关概念

A 保持转矩:是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。
B 步距角：即在没有减速齿轮的情况下，对于一个脉冲信号，转子所转过的机械角度。
C 相数：所谓“相数”，就是线圈组数。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。
D 细分：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了。如驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°。细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
E 丢步:步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，将发生过冲.