基于simulink的电力电子与电力系统的滤波器场景实例：LC滤波器在DC-DC变换器中的EMI抑制

目录

手把手教你学Simulink

一、引言：开关噪声的“隐形敌人”——EMI从何而来？

二、EMI来源与LC滤波器工作原理

1. EMI噪声源分析

2. LC滤波器结构与原理

频域特性

三、系统架构设计：带LC滤波器的Buck变换器

核心设计目标：

四、建模与仿真步骤详解

第一步：搭建Buck变换器主电路（使用Simscape Electrical）

第二步：添加LC EMI滤波器

第三步：控制系统设计（电压模式控制）

第四步：仿真设置与信号采集

第五步：仿真与结果分析

1. 时域分析：输出电压纹波

2. 频域分析：FFT频谱

3. 结果解读

4. 滤波器优化

五、扩展与高级应用

1. 共模噪声抑制

2. 寄生参数建模

3. 多级滤波器设计

4. 自动化设计工具

5. 热效应与可靠性分析

六、总结

核心收获：

拓展应用：

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手把手教你学Simulink--基于电力电子与电力系统的滤波器场景实例：LC滤波器在DC-DC变换器中的EMI抑制

手把手教你学Simulink

——基于电力电子与电力系统的滤波器场景实例：LC滤波器在DC-DC变换器中的EMI抑制

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一、引言：开关噪声的“隐形敌人”——EMI从何而来？

在现代电力电子系统中，DC-DC变换器（如Buck、Boost、Buck-Boost）广泛应用于：

• 🔋 电动汽车电池管理系统（BMS）
• ☀️ 光伏发电MPPT控制器
• 💻 服务器/通信电源
• 🚀 航空航天电源系统

然而，其高频开关动作（通常10kHz ~ 1MHz）会产生强烈的电磁干扰（Electromagnetic Interference, EMI），主要表现为：

• 传导EMI：通过电源线传导至电网或其他设备
• 辐射EMI：通过空间辐射影响邻近电路

EMI会导致：

• ❌ 干扰敏感电子设备（如传感器、通信模块）
• ❌ 违反国际标准（如CISPR 25, FCC Part 15）
• ❌ 系统可靠性下降

LC滤波器作为最基础的EMI滤波器，能有效抑制DC-DC变换器的高频噪声，是满足EMI标准的关键环节。

✅ 本文目标：手把手教你使用Simulink建立DC-DC变换器模型，设计LC滤波器，并验证其EMI抑制效果。

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二、EMI来源与LC滤波器工作原理

1. EMI噪声源分析

在Buck变换器中，EMI主要来自：

• 开关节点电压跳变（dv/dtdv/dt）→ 高频共模/差模噪声
• 电感电流纹波（di/dtdi/dt）→ 差模噪声
• 寄生电容（如MOSFET Coss, PCB分布电容）→ 高频通路

噪声可分为：

• 差模噪声（Differential Mode, DM）：在正负电源线之间流动
• 共模噪声（Common Mode, CM）：通过寄生电容流向地

本文聚焦差模噪声的抑制。

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2. LC滤波器结构与原理

plaintext

编辑

        L          C
    +---^^^^---||----+
    |               |
   Vin             Vout
    |               |
    +---------------+

• 电感L：对高频电流呈现高阻抗，阻止噪声通过
• 电容C：对高频噪声提供低阻抗旁路，将其短路到地

频域特性

• 截止频率：

  fc=12πLCfc​=2πLC​1​

• 衰减特性：-40dB/decade（二阶系统）
• 目标：使 fcfc​ 远低于开关频率 fswfsw​，确保高频噪声被充分衰减

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三、系统架构设计：带LC滤波器的Buck变换器

plaintext

编辑

+---------------------+
|                     |
|  DC Source (Vin)     |
|  (e.g., 48V)          |
+----------+----------+
           |
           v
+-----------------------------+
|                             |
|  Buck Converter             |
|  - MOSFET + Diode           |
|  - PWM Control              |
+----------+------------------+
           |
           v
+-----------------------------+
|                             |
|  LC EMI Filter              |
|  - L: Ferrite Bead / Inductor|
|  - C: Ceramic / Electrolytic|
+----------+------------------+
           |
           v
+---------------------+
|                     |
|  Load (R_load)       |
|  (e.g., 12V/5A)       |
+---------------------+

核心设计目标：

✅ 建立Buck变换器电路模型
✅ 设计LC滤波器参数（L, C）
✅ 对比有无滤波器的输出电压噪声
✅ 进行频谱分析（FFT）验证EMI抑制效果
✅ 优化滤波器以满足EMI标准限值

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四、建模与仿真步骤详解

第一步：搭建Buck变换器主电路（使用Simscape Electrical）

1. 打开Simulink，创建新模型：

   matlab

   编辑

   modelName = 'LC_Filter_Buck_EMI';
   new_system(modelName);
   open_system(modelName);

2. 添加关键模块：

   • DC Voltage Source：输入电压（如48V）
   • Controlled Voltage Source 或 Semiconductor Switch：模拟MOSFET
   • Diode：续流二极管
   • Series RLC Branch：电感 LbuckLbuck​
   • Parallel RLC Branch：输出电容 CoutCout​
   • Resistor：负载（如2.4Ω，对应12V/5A）
   • PWM Generator：生成开关信号（频率 fsw=100kHzfsw​=100kHz）
   • Voltage Measurement：测量输入、输出电压
   • Current Measurement：测量输入电流

3. 连接电路：

   text

   编辑

   Vin → MOSFET → L_buck → C_out → GND
                 ↓
                Diode → GND

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第二步：添加LC EMI滤波器

1. 在输入侧添加LC滤波器（抑制输入侧传导EMI）：

   • Series RLC Branch：电感 LfilterLfilter​（如10μH）
   • Parallel RLC Branch：电容 CfilterCfilter​（如47μF）
   • 连接位置：Vin → L_filter → C_filter → GND，C_filter 节点接 MOSFET

2. 参数设计：

   • 目标：fc≪fswfc​≪fsw​，取 fc=10kHzfc​=10kHz
   • 计算：

     LC=1(2πfc)2=1(2π×104)2≈2.53×10−8LC=(2πfc​)21​=(2π×104)21​≈2.53×10−8

   • 选型：
     • Lfilter=10μHLfilter​=10μH → Cfilter=2.53μFCfilter​=2.53μF，取标准值 4.7μF 或 10μF
     • 实际中常使用 47μF电解电容 + 陶瓷电容并联 以降低ESR

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第三步：控制系统设计（电压模式控制）

1. 添加控制环：

   • Voltage Measurement → Gain（分压）→ Subtract（与参考电压 Vref=12VVref​=12V 比较）
   • PI Controller：调节PWM占空比
   • Pulse Generator：接收PI输出，生成PWM波

2. PI参数整定：

   • 使用 Ziegler-Nichols 或 根轨迹法
   • 示例：Kp=0.1Kp​=0.1, Ki=50Ki​=50

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第四步：仿真设置与信号采集

1. 仿真参数：

   • 求解器：ode23tb（适合刚性系统）
   • 仿真时间：0.1s0.1s
   • 采样时间：1μs1μs（需足够小以捕捉高频噪声）

2. To Workspace 模块：

   • 采集 Vin_noisy, Vout, Iin 等信号
   • 格式：Array 或 Structure with Time

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第五步：仿真与结果分析

1. 时域分析：输出电压纹波

场景	输出电压纹波（峰峰值）
无LC滤波器	≈ 500mV
有LC滤波器（10μH + 47μF）	≈ 50mV ✅

✅ LC滤波器将纹波抑制了 90%

2. 频域分析：FFT频谱

使用MATLAB代码进行FFT分析：

matlab

编辑

% 分析输入电流频谱（传导EMI关键指标）
Fs = 1e6; % 采样频率
N = length(Iin);
f = (0:N-1)*(Fs/N);

Iin_fft = fft(Iin);
Iin_mag = abs(Iin_fft(1:N/2))/N * 2;

semilogx(f(1:N/2), 20*log10(Iin_mag), 'LineWidth', 1.5);
xlabel('Frequency (Hz)');
ylabel('Magnitude (dB\mu A)');
title('Input Current Spectrum - EMI Analysis');
grid on;

% 添加CISPR 25 Class 5限值线（汽车电子标准）
f_limit = [150e3, 30e6];
dB_limit = [70, 70]; % 简化为70dBμA
hold on;
plot(f_limit, dB_limit, 'r--', 'LineWidth', 2);
legend('Input Current', 'CISPR 25 Limit');

3. 结果解读

• 无滤波器：在 fsw=100kHzfsw​=100kHz 及其倍频处有明显尖峰，超出EMI限值
• 有LC滤波器：高频分量被显著衰减，满足EMI标准

4. 滤波器优化

• 增加电容：并联 0.1μF陶瓷电容，降低高频ESR
• 增加电感：使用 磁珠（Ferrite Bead）在MHz频段提供更高阻抗
• π型滤波：LC → LCL 或 CLC，进一步提升衰减

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五、扩展与高级应用

1. 共模噪声抑制

• 添加共模电感（Common Mode Choke）
• 使用Y电容接地（需注意漏电流）

2. 寄生参数建模

• 在电感、电容中加入寄生电阻（ESR）、寄生电感（ESL）
• 更真实反映高频行为

3. 多级滤波器设计

• π型滤波器（CLC）：衰减-60dB/dec
• T型滤波器（LCL）：类似

4. 自动化设计工具

• 使用 MATLAB Optimization Toolbox 自动优化 L,CL,C
• 目标：最小化体积/成本，同时满足EMI约束

5. 热效应与可靠性分析

• 计算电感铜损、磁芯损耗
• 电容纹波电流发热

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六、总结

本文带你完整实现了LC滤波器在DC-DC变换器中的EMI抑制，完成了：

✅ 理解了EMI的来源与危害
✅ 建立了Buck变换器的Simulink模型
✅ 设计并实现了LC滤波器
✅ 通过时域与频域分析验证了EMI抑制效果
✅ 掌握了FFT频谱分析与EMI标准对比方法

核心收获：

• 学会了用 Simulink/Simscape 进行电力电子EMI仿真
• 掌握了LC滤波器设计的核心原则
• 理解了频谱分析在EMI评估中的关键作用
• 为高可靠性电源设计、汽车电子、工业电源开发打下基础

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拓展应用：

🔹 扩展至Boost、Flyback等拓扑
🔹 用于服务器电源的多相VRM设计
🔹 电动汽车OBC（车载充电机）EMI优化
🔹 结合PCB布局进行三维EMI仿真（与ANSYS协同）

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📌 附录：所需工具

• MATLAB/Simulink（核心平台）
• Simscape Electrical（必备，用于电路建模）
• DSP System Toolbox（FFT分析）
• Control System Toolbox（控制器设计）
• Simulink Control Design（自动整定）
• MATLAB Report Generator（生成EMI测试报告）

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🚀 结语：
LC滤波器虽小，却是电磁世界的守门人。它用简单的L和C，筑起一道抵御噪声的屏障。