智能垃圾桶功能概述
离线语音识别识别垃圾种类并且垃圾桶自动翻盖:说出唤醒词“垃圾桶”后,再说一句垃圾名称,语音识别模块端识别到相应关键词,便会将结果通过串口发送到STM32端,STM32端接着会发送打开相应垃圾桶盖的指令,6s后,垃圾桶盖自动关闭。其中翻盖功能是通过STM32端控制舵机实现。
语音播报功能:STM32端若判断到有人说出唤醒词了,通过串口发送指令给语音播报模块,外放喇叭便会播报“你好”的音频,若判断到相应的垃圾种类,便会播报相应的垃圾种类音频。
APP/网页端远程控制垃圾桶:STM32端通过串口连接WIFI模块esp8266-01s,接入Onenet云平台,实现联网功能,通过云端下达指令给设备,从而控制垃圾桶实现翻盖及控制继电器通断。
OLED屏显示信息:OLED屏可以显示作者的相关信息、及每次语音播报也会显示相应文字信息。
硬件组成
智能垃圾桶的开发板用到的是STM32F103C8T6最小系统板,各个模块间都是通过串口和主控进行通信。硬件电路上的连接画一个PCB接口板即可,所有模块都可以通过排针或排母直接插上去。由于用到了4个舵机,所以整个系统的供电系统需要用5V2A的电源适配器。所用到的各个模块材料清单如下图:
系统整体框图如图: