基于ESP8266的四轴飞行器

这个项目里我将向您展示如何使用ESP8266 (12e) 制作四轴飞行器，我们使用 ESP8266 作为飞行控制器。并且据说这架无人机可以爬墙，你是不是很震惊？开玩笑的，让我们继续往下看吧！

飞控

飞行控制器 (FC) 是四轴飞行器的大脑。它基本上是一个集成电路板，包括检测方向变化的传感器。它还接收用户命令并控制电机以使四轴飞行器保持在空中。市场上有许多飞行控制板。其中有些是开源的，有些不是。

Esp8266 四轴飞行器的耗材

所需组件：

• Esp8266

• MPU6050 加速/陀螺模块

• 有刷电机

• 螺旋桨

• 500 mAh lipo3.7v

• Si2302 MOSFET (5x)

• 铅笔

• 无人机套件（可选）

使用的工具：

• 烙铁

飞行控制器

飞控

如同我们知道大脑是如何工作的，我们就会知道如何处理它。在这里，您有飞行控制器 (FC) 的部件。

飞行控制器 (FC) 是四轴飞行器的大脑。它基本上是一个集成电路板，包括检测方向变化的传感器。它还接收用户命令并控制电机以使四轴飞行器保持在空中。

几乎所有的飞行控制器 (FC) 都包括基本的陀螺仪和加速度计（Gyro 和 Acc）传感器。一些 FC 可能包括更高级的传感器，例如气压计和磁力计（指南针）。

在这里，我使用 ESP8266 和 MPU6050 陀螺仪和加速度计（陀螺仪和加速度计）传感器制作了自己的飞行控制器。

ESP8266 是什么？

基本上，ESP8266 是一个 Wi-Fi 模块。它具有 2.4 GHz Wi-Fi 的能力，即 802.11 b/g/n。它支持 WPA 和 WPA2。它是一个集成了 32 位处理器的片上系统，运行频率为 80 MHz（也可以超频至 160 MHz）。它有 64 KB 的 RAM 和 64 KB 的引导 ROM。

为什么我们使用 ESP8266？

• ESP8266 模块使微控制器能够连接到 2.4 GHz Wi-Fi

ESP8266 功能

• ESP8266 在物联网方面有很多应用。以下是该芯片的部分功能：

• 网络：模块的 Wi-Fi 天线使嵌入式设备能够连接到路由器并传输数据

• 数据处理：包括处理来自模拟和数字传感器的基本输入，以便使用 RTOS 或非 OS SDK 进行更复杂的计算

• P2P 连接：使用 IoT P2P 连接在 ESP 和其他设备之间创建直接通信

• Web 服务器：访问以 HTML 或开发语言编写的页面。

ESP8266 作为一个微控制器：

• 低功耗、高度集成的 Wi-Fi 解决方案

• 最少 7 个外部组件

• 宽温度范围：-40°C 至 +125°C

• ESP8285 — 8 Mbit 闪存嵌入

无线电发射器和接收器以及偏航、俯仰、滚动

无线电发射器向接收器发送信号，接收器接收到这个信号并根据来自发射器的命令进行操作。

无线电控制器通常由发射器和接收器组成，它们通常在不需要低功率发射器许可的无线电频率上运行。

偏航、俯仰、滚动

无线电发射器向接收器发送信号。接收器接收到这个信号并根据来自发射器的命令进行操作。

无线电控制器通常由发射器和接收器组成，它们通常在不需要低功率发射器许可的无线电频率上运行

偏航、俯仰、滚动

• 在空中向左或向右移动您的无人机，实际上是“滚动”您的无人机。

• 向前或向后倾斜您的无人机。

• 顺时针或逆时针旋转你的无人机，让你在空中画圈或图案。

• 控制发送到无人机的电量，从而使无人机更快或更慢。

• 在空中向左或向右移动您的无人机，实际上是“滚动”您的无人机。

• 向前或向后倾斜您的无人机。

• 顺时针或逆时针旋转你的无人机，让你在空中画圈或图案。

• 控制发送到无人机的电量，从而使无人机更快或更慢。

原理图

• 这是这个无人机的示意图

• 接线图非常简单

您必须按照原理图将 MPU6050 模块引脚与 Esp8266 引脚连接起来，示意图如上所示。

制作电路

按照上图给出的示意图制作电路。

软件部分

如何安装 Arduino 桌面 IDE？

• 在Arduino Software下载 Arduino Desktop IDE

• 选择您的操作系统（Windows 7、Windows10、Linux 64 位等）

• 单击“仅下载”并按照给出的说明进行操作

• 如果您没有管理员权限，请下载“用于非管理员安装的 Windows ZIP 文件”并将其解压缩到所需位置。

• 启动 Arduino Desktop IDE（如果它没有自动启动或者您没有找到 Arduino IDE 快捷方式，请单击 arduino.exe）

安装对 ESP8266 的支持

• 选择“文件->首选项”

• 添加http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266...到“Additional Boards Manager URLs”

• 点击“确定”

• 安装 ESP8266WiFi.h 库

• 复制代码并将您自己的wifi SSID和密码放入代码中

• 转到“爬墙无人机”并下载代码。

• 更改 ssid 或通过：WiFi.begin("Diyprojectslab", "romeooo"); //Change ssid and password

• 在 Arduino IDE 中打开提供的草图

• 更新 Esp826drone.ino 文件中的 WiFi 凭据

• 将其上传到您的 ESP8266

组装你的无人机

 安装所有电机

发动机

两台电机顺时针旋转，两台电机逆时针旋转（见图），如果电机不向正确方向旋转，只需切换电机的极性

• 检查电池和电压

• 检查所有螺旋桨是否连接牢固

• 检查所有电机安装

• 检查所有电机安装

飞行后务必拔掉电池，只在飞行前几秒钟装上电池

接下来，您只需要

• 下载应用程序

• 并安装应用程序

• 启动你的 ESP8266

• 连接到应用程序

现在，小心的把你的手指放在那两个操纵杆上

最终成果

最终如你所见，这是一个非常简单的飞行控制器。

如果您对此项目有任何想法、意见或问题，请评论区留言。

 【资料分享】下方为一些实例教程资料，感兴趣的可以看一下：​​​​​​​

硬件上云-ESP8266与阿里云

ESP8266开发环境搭建

ESP8266网络编程上

ESP8266网络编程下

ESP8266智能硬件开发

ESP8266智能家居项目集成