基于STM32的BLE项目【文章结尾有学习资料】

介绍

该项目是一个简单的示例，展示了将 STM32Cube 项目设置为能够与 BleuIO Dongle 通信的 USB CDC 主机的快速方法。

当 BleuIO Dongle 连接到 Nucleo 板的 USB 端口时，STM32 会识别它。然后它将接受来自 UART 的 3 个不同输入，并根据输入将 3 个预编程命令之一发送到 BleuIO Dongle。本示例中使用的命令是：

• ATI（加密狗信息）

• AT+ADVSTART（开始广告）

• AT+ADVSTOP（停止广告）

我们使用了STM32 Nucleo-144开发板和STM32H743ZI MCU（STM32H743ZI micro mbed-Enabled Development Nucleo-144 series ARM? Cortex?-M7 MCU 32-Bit Embedded Evaluation Board）作为例子。

如果您想使用其他设置，您必须确保它支持 USB 主机，并注意 GPIO 设置可能不同，可能需要在 .ioc 文件中重新配置。

这个项目基于一个新的 STM32 项目，在 .ioc 文件中有这些变化：

在“连接”下，“USB_OTG_FS”模式更改为 Host_Only，并在 NVIC 设置中启用所有全局中断。

 在“中间件”下，“USB_HOST”-“FS IP 类”设置为“通信主机类（虚拟端口 Com）”。

 

为了确保主机能够识别引导加载程序何时完成且 BleuIO 固件正在运行，这已添加到“usb_host.c”中的 USBH_UserProcess 函数中（位于“USB_HOST”->“App”文件夹下）：

static  void  USBH_UserProcess   (USBH_HandleTypeDef *phost, uint8_t id)
 {
   /* USER CODE BEGIN CALL_BACK_1 */ switch (id)
  {
  案例HOST_USER_SELECT_CONFIGURATION：
  中断；

  案例HOST_USER_DISCONNECTION：
  Appli_state = APPLICATION_DISCONNECT;
  isBleuIOReady = false ;

  // 打开红色 LED，关闭绿色和黄色 LED
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
  打破;

  案例HOST_USER_CLASS_ACTIVE：
  应用状态 = APPLICATION_READY;
  // 检查 BleuIO 固件是否正在运行 // (idProduct:0x6001 = bootloader, idProduct:0x6002 = bleuio fw)if(phost->device.DevDesc.idProduct == 0x6002)
  {
      isBleuIOReady = true ;
      // 向 uart 发送消息，表明 BleuIO 已连接并准备就绪
      HAL_UART_Transmit(&huart3, ( uint8_t *)BLEUIO_READY, strlen (BLEUIO_READY), HAL_MAX_DELAY);

      // 打开绿色 LED，关闭黄色和红色 LED
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);

      // 开始从 USB 接收
      USBH_CDC_Receive(&hUsbHostFS, CDC_RX_Buffer, RX_BUFF_SIZE);
  }
  打破;

  案例HOST_USER_CONNECTION：
  应用状态 = APPLICATION_START;
  isBleuIOReady = false ;
  // 打开黄色 LED，关闭绿色和红色 LED
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
  打破;

  默认值：
  中断；
  }
  /* 用户代码结束 CALL_BACK_1 */
}

Nucleo 板上的绿色、红色和黄色 LED 也会根据连接状态进行设置。

• 红色 = 已断开。

• 黄色 = 连接。

• 绿色 = 已连接。

还设置了一个外部变量 bool isBleuIOReady，因此可以从 main.c 访问加密狗的状态。

一旦确认连接了 BleuIO 加密狗，就会运行 USBH_CDC_Receive 函数以开始从 USB CDC 接收数据。

USBH_CDC_ReceiveCallback 还需要实现：

在这个例子中，接收到的数据只是回显到 UART。

使用 USBH_CDC_Transmit 函数将数据发送到 Dongle。在此示例中，UART 输入用于发送不同的命令。

为此，我们创建了一个可以从 main.c 访问的包装函数：

/**
  * @brief 简单的函数，它接受一个字符串并将其传输到加密狗
  * @retval 无
  */ 
void  writeToDongle ( uint8_t * cmd )
 {
    USBH_CDC_Transmit(&hUsbHostFS, cmd, strlen(( char *)cmd));
}
main.c中HAL_UART_RxCpltCallback被实现为收到输入从UART和一个简单的UART输入处理程序：
空隙 HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef * UartHandle）
 {
    如果（UartHandle ==＆huart3）
    {
        RX_value = ( int )aRxBuffer[ 0 ];
        uartStatus = UART_RX_NONE;

        开关（RX_value）
        {
            情况UART_RX_0：
            {
                uartStatus = UART_RX_0;
                打破;
            }
            情况UART_RX_1：
            {
                uartStatus = UART_RX_1;
                打破;
            }
            情况UART_RX_2：
            {
                uartStatus = UART_RX_2;
                打破;
            }
            默认：
            {
                uartStatus = UART_RX_NONE;
                打破;
            }
        }
        // 重置 uart 接收中断模式
        HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
    }
}

/**
  * @brief 简单的 UART 输入处理程序
  * @retval 无
  */ 
void  handleUartInput ( UARTCommandTypeDef cmd )
 {
     switch (cmd)
    {
        情况UART_RX_0：
        {
            // 0 
            uart_buf_len = sprintf(uart_tx_buf, "\r\n(0 按下)\r\n" );
            HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
            如果（isBleuIOReady）
            {
                writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_ATI);
            }其他
            {
                uart_buf_len = sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；
                HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
            }
            uartStatus = UART_RX_NONE;
            打破;
        }
        情况UART_RX_1：
        {
            // 1 
            uart_buf_len = sprintf(uart_tx_buf, "\r\n(1 press )\r\n" );
            HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
            如果（isBleuIOReady）
            {
                writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_AT_ADVSTART);
            }其他
            {
                uart_buf_len = sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；
                HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
            }
            uartStatus = UART_RX_NONE;
            打破;
        }
        情况UART_RX_2：
        {
            // 2 
            uart_buf_len = sprintf(uart_tx_buf, "\r\n(2 press )\r\n" );
            HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
            如果（isBleuIOReady）
            {
                writeToDongle((uint8_t*)DONGLE_CMD_AT_ADVSTOP);
            }其他
            {
                uart_buf_len = sprintf（uart_tx_buf，BLEUIO_NOT_READY_MSG）；
                HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t *)uart_tx_buf, uart_buf_len, HAL_MAX_DELAY);
            }
            uartStatus = UART_RX_NONE;
            打破;
        }
        情况UART_RX_NONE：
        {
            打破;
        }
        默认：
        {
            uartStatus = UART_RX_NONE;
            打破;
        }
    }
}
所述handleUartInput（）处理的输入为0，1和2以及每个映射到一定加密狗命令。该处理器被然后把主循环中。
  /* 无限循环 *//* 用户代码开始时 */ while ( 1 )
   {
     /* 用户代码结束时 */
    MX_USB_HOST_Process();
    /* 用户代码开始 3 */// UART 输入的简单处理程序
    handleUartInput(uartStatus);
  }
  /* 用户代码结束 3 */

使用示例项目

你需要什么

• BleuIO 加密狗 (https://www.bleuio.com/)

• 带有带 USB 端口的 STM32 微控制器的板。（Nucleo-144 开发板：NUCLEO-H743ZI2，用于开发此示例。（https://www.st.com/en/evaluation-tools/nucleo-h743zi.html）

要将加密狗连接到 Nucleo 板，可以使用带有 USB A 母对母适配器的“USB A 到 Micro USB B”电缆。）

如何设置项目

从 文章下方 下载项目

克隆项目，或将其下载为 zip 文件并将其解压缩到您的 STM32CubeIDE 工作区中。

作为现有项目导入

从 STM32CubeIDE 中选择 File>Import...

 然后选择 General>Existing Projects into Workspace 然后点击“Next>”

确保您在“选择根目录：”中选择了您的工作区

您应该会看到项目“stm32_bleuio_example”，检查它并单击“完成”。

运行示例

在 STMCubeIDE 中，单击锤子图标以构建项目。

使用 TeraTerm、Putty 或 CoolTerm 等串行终端仿真程序打开“STMicroelectronics STLink 虚拟 COM 端口”。串行端口设置：

波特率：115200

数据位：8

奇偶校验：无

停止位：1

流量控制：无

在 STMCubeIDE 中，单击绿色播放按钮闪烁并在您的板上运行它。第一次单击它时，将出现“运行配置”窗口。您可以保持原样，然后单击运行。

连接 BleuIO Dongle。

等到显示消息：“[BleuIO Dongle Ready]”。

 – 按 0 获取设备信息：

 按1开始广告：

 按2停止广告：

 BlueIO 加密狗响应将打印到虚拟 COM 端口。

【学习资料】下方为一些实例教程，感兴趣的可以看一下：

学习交流群：881895560

从零开始构建一个智能家居项目

stm32-点亮一盏led

带你学会stm32上网

STM32单片机之GPIO开发

STM32-按键消抖

stm32之DMA

（STM32中断系统）

（定时器）