原文:https://www.w3cschool.cn/cpp/cpp-multithreading.html
C++ 多线程
多线程是多任务处理的一种特殊形式,多任务处理允许让电脑同时运行两个或两个以上的程序。在一般情况下,有两种类型的多任务处理:基于进程和基于线程。
基于进程的多任务处理处理的是程序的并发执行。基于线程的多任务处理的是同一程序的片段的并发执行。
多线程程序包含可以同时运行的两个或多个部分。这样的程序中的每个部分称为一个线程,每个线程定义了一个单独的执行路径。
C++ 不包含多线程应用程序的任何内置支持。相反,它完全依赖于操作系统来提供此功能。
本教程假设您使用的是 Linux 操作系统,我们要使用 POSIX 编写多线程 C++ 程序。POSIX Threads 或 Pthreads 提供的 API 可在多种类 Unix POSIX 系统上可用,比如 FreeBSD、NetBSD、GNU/Linux、Mac OS X 和 Solaris。
创建线程
有下面的例程,我们可以用它来创建一个 POSIX 线程:
#include <pthread.h> pthread_create (thread, attr, start_routine, arg)
在这里,pthread_create 创建一个新的线程,并让它可执行。这个例程可在代码内的任何地方被调用任意次数。下面是关于参数的说明:
参数 | 描述 |
---|---|
thread | 一个不透明的、唯一的标识符,用来标识例程返回的新线程。 |
attr | 一个不透明的属性对象,可以被用来设置线程属性。您可以指定线程属性对象,也可以使用默认值 NULL。 |
start_routine | C++ 例程,一旦线程被创建就会执行。 |
arg | 一个可能传递给 start_routine 的参数。它必须通过把引用作为指针强制转换为 void 类型进行传递。如果没有传递参数,则使用 NULL。 |
一个进程可以创建的最大线程数是依赖于实现的。线程一旦被创建,就是同等的,而且可以创建其他线程。线程之间没有隐含层次或依赖。
终止线程
有下面的例程,我们可以用它来终止一个 POSIX 线程:
#include <pthread.h> pthread_exit (status)
在这里,pthread_exit 用于显式地退出一个线程。通常情况下,pthread_exit() 例程是在线程完成工作后无需继续存在时被调用。
如果 main() 是在它所创建的线程之前结束,并通过 pthread_exit() 退出,那么其他线程将继续执行。否则,它们将在 main() 结束时自动被终止。
实例
这个简单的实例代码使用 pthread_create() 例程创建了 5 个线程。每个线程打印一个 "Hello World!" 消息,然后调用 pthread_exit() 终止线程。
#include <iostream>
// 必须的头文件是
#include <pthread.h> using namespace std; #define NUM_THREADS 5 // 线程的运行函数 void* say_hello(void* args) { cout << "Hello w3cschool!" << endl; } int main() { // 定义线程的 id 变量,多个变量使用数组 pthread_t tids[NUM_THREADS]; for(int i = 0; i < NUM_THREADS; ++i) { //参数依次是:创建的线程id,线程参数,调用的函数,传入的函数参数 int ret = pthread_create(&tids[i], NULL, say_hello, NULL); if (ret != 0) { cout << "pthread_create error: error_code=" << ret << endl; } } //等各个线程退出后,进程才结束,否则进程强制结束了,线程可能还没反应过来; pthread_exit(NULL); }
使用 -lpthread 库编译下面的程序:
$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o
现在,执行程序,将产生下列结果:
$ ./test.o
Hello w3cschool!
Hello w3cschool!
Hello w3cschool!
Hello w3cschool!
Hello w3cschool!
以下简单的实例代码使用 pthread_create() 函数创建了 5 个线程,并接收传入的参数。每个线程打印一个 "Hello w3cschool!" 消息,并输出接收的参数,然后调用 pthread_exit() 终止线程。
//文件名:test.cpp
#include <iostream>
#include <cstdlib> #include <pthread.h> using namespace std; #define NUM_THREADS 5 void *PrintHello(void *threadid) { // 对传入的参数进行强制类型转换,由无类型指针变为整形数指针,然后再读取 int tid = *((int*)threadid); cout << "Hello w3cschool!线程 ID, " << tid << endl; pthread_exit(NULL); } int main () { pthread_t threads[NUM_THREADS]; int indexes[NUM_THREADS];// 用数组来保存i的值 int rc; int i; for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ cout << "main() : 创建线程, " << i << endl; indexes[i] = i; //先保存i的值 // 传入的时候必须强制转换为void* 类型,即无类型指针 rc = pthread_create(&threads[i], NULL, PrintHello, (void *)&(indexes[i])); if (rc){ cout << "Error:无法创建线程," << rc << endl; exit(-1); } } pthread_exit(NULL); }
现在编译并执行程序,将产生下列结果:
$ g++ test.cpp -lpthread -o test.o $ ./test.o main() : 创建线程, 0 main() : 创建线程, 1 main() : 创建线程, 2 main() : 创建线程, 3 main() : 创建线程, 4 Hello w3cschool! 线程 ID, 4 Hello w3cschool! 线程 ID, 3 Hello w3cschool! 线程 ID, 2 Hello w3cschool! 线程 ID, 1 Hello w3cschool! 线程 ID, 0
向线程传递参数
这个实例演示了如何通过结构传递多个参数。您可以在线程回调中传递任意的数据类型,因为它指向 void,如下面的实例所示:
#include <iostream>
#include <cstdlib> #include <pthread.h> using namespace std; #define NUM_THREADS 5 struct thread_data{ int thread_id; char *message; }; void *PrintHello(void *threadarg) { struct thread_data *my_data; my_data = (struct thread_data *) threadarg; cout << "Thread ID : " << my_data->thread_id ; cout << " Message : " << my_data->message << endl; pthread_exit(NULL); } int main () { pthread_t threads[NUM_THREADS]; struct thread_data td[NUM_THREADS]; int rc; int i; for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ cout <<"main() : creating thread, " << i << endl; td[i].thread_id = i; td[i].message = "This is message"; rc = pthread_create(&threads[i], NULL, PrintHello, (void *)&td[i]); if (rc){ cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; exit(-1); } } pthread_exit(NULL); }
当上面的代码被编译和执行时,它会产生下列结果:
$ g++ -Wno-write-strings test.cpp -lpthread -o test.o $ ./test.o main() : creating thread, 0 main() : creating thread, 1 main() : creating thread, 2 main() : creating thread, 3 main() : creating thread, 4 Thread ID : 3 Message : This is message Thread ID : 2 Message : This is message Thread ID : 0 Message : This is message Thread ID : 1 Message : This is message Thread ID : 4 Message : This is message
连接和分离线程
有以下两个例程,我们可以用它们来连接或分离线程:
pthread_join (threadid, status) pthread_detach (threadid)
pthread_join() 子例程阻碍调用例程,直到指定的 threadid 线程终止为止。当创建一个线程时,它的某个属性会定义它是否是可连接的(joinable)或可分离的(detached)。只有创建时定义为可连接的线程才可以被连接。如果线程创建时被定义为可分离的,则它永远也不能被连接。
这个实例演示了如何使用 pthread_join() 例程来等待线程的完成。
#include <iostream>
#include <cstdlib> #include <pthread.h> #include <unistd.h> using namespace std; #define NUM_THREADS 5 void *wait(void *t) { int i; long tid; tid = (long)t; sleep(1); cout << "Sleeping in thread " << endl; cout << "Thread with id : " << tid << " ...exiting " << endl; pthread_exit(NULL); } int main () { int rc; int i; pthread_t threads[NUM_THREADS]; pthread_attr_t attr; void *status; // 初始化并设置线程为可连接的(joinable) pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE); for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ cout << "main() : creating thread, " << i << endl; rc = pthread_create(&threads[i], NULL, wait, (void *)i ); if (rc){ cout << "Error:unable to create thread," << rc << endl; exit(-1); } } // 删除属性,并等待其他线程 pthread_attr_destroy(&attr); for( i=0; i < NUM_THREADS; i++ ){ rc = pthread_join(threads[i], &status); if (rc){ cout << "Error:unable to join," << rc << endl; exit(-1); } cout << "Main: completed thread id :" << i ; cout << " exiting with status :" << status << endl; } cout << "Main: program exiting." << endl; pthread_exit(NULL); }
当上面的代码被编译和执行时,它会产生下列结果:
main() : creating thread, 0 main() : creating thread, 1 main() : creating thread, 2 main() : creating thread, 3 main() : creating thread, 4 Sleeping in thread Thread with id : 4 ...exiting Sleeping in thread Thread with id : 3 ...exiting Sleeping in thread Thread with id : 2 ...exiting Sleeping in thread Thread with id : 1 ...exiting Sleeping in thread Thread with id : 0 ...exiting Main: completed thread id :0 exiting with status :0 Main: completed thread id :1 exiting with status :0 Main: completed thread id :2 exiting with status :0 Main: completed thread id :3 exiting with status :0 Main: completed thread id :4 exiting with status :0 Main: program exiting.