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Intel NUC 和 Intel D435i
文章平均质量分 75
Intel NUC是无人机和机器人的板载控制计算机;Intel D435i 是计算机视觉的相机;作为无人机和机器人开发的硬件基础,其在配置方面有很多坑,本篇总结了在开发过程中遇到的问题及解决方案。
乘凉~
天津工业大学控制工程研究生一枚,研究方向是SLAM在无人机和机器人上的应用。毕业后在海康威视从事后端嵌入式软件开发工作。
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Intel NUC安装Ubuntu 16.04系统过程记录
笔记时间:2019.7.4电脑:Intel nuc(NUC 8i7BEH) 2T固态 固态里没有其他系统首先制作好启动盘。开机按F10 选择从启动盘安装 然后进入Ubuntu的安装页面第一次安装刻录启动盘时使用的UltraISO软件, 但是安装系统时报错应该是启动盘的启动方式是否选择的UEFI的问题然后用rufus重新制作启动盘,刻录时选择UEFI + GPT模式,再次安装时则顺利安装第二次安装时,这两个选项都没有勾,直接继续。然后在下一步,安装类型选择的是清除整个磁盘并原创 2020-09-22 18:56:25 · 2471 阅读 · 0 评论 -
在ROS下Intel RealSense D435i 驱动的安装,避免踩坑,避免缺少imu话题等各种问题(适用于D400系列、SR300和T265跟踪模块等)
因为近期科研实验的需要,在自己笔记本的Ubuntu系统上运行D435i相机。本文介绍两种在ROS下安装Intel RealSense驱动的方法:我的安装环境:Ubuntu 16.04,ROS(kinetic)源码网址:https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros方法1:使用apt安装打开终端:依次运行以下指令:export ROS_VER=kineticsudo apt-get install ros-$ROS_VER-realsense2-c原创 2020-11-02 19:15:36 · 9441 阅读 · 16 评论 -
Ubuntu ROS上同时使用两个D435i相机并发布话题
Ubuntu ROS上同时使用两个D435i相机最近由于科研的需要,需要在Ubuntu 16.04(ROS)同时使用两个D435i相机,现在我把两个D435i相机都竭尽Ubuntu系统里(均使用USB3.0接口),但是直接在终端上运行打开相机的指令:roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch默认只会使用两个中的一个。在ROS中发布的话题也只有一个相机的话题信息,如下:同时使用两个D435i相机并发布各自对应的话题:第一步:查看两个相机各自的seria原创 2020-09-19 18:49:47 · 3146 阅读 · 2 评论 -
DJI OSDK 与大疆DJI M100通信的问题记录
配置好DJI SDK之后,运行以下指令启动SDK对无人机的控制cd SDK_ws/ source devel/setup.bash roslaunch dji_sdk sdk.launchcd SDK_ws/ source devel/setup.bashrosrun dji_sdk_demo demo_local_position_control问题1:启动第一条指令roslaunch dji_sdk sdk.launch后终端里报错:STATUS/1 @ init,原创 2020-11-21 10:30:25 · 1064 阅读 · 2 评论 -
在Intel nuc上使用自己的相机(Intel RealSense D435i)运行VINS-Mono及问题记录
参考网址:https://blog.csdn.net/weixin_44580210/article/details/89789416问题1:安装测试librealsense SDK 2.0的过程中,运行到这一步,sudo apt-get install librealsense2-dkms,弹出了一个蓝色窗口,好像是软件安全设置,原因可能跟UEFI引导项有关系,让设置了一个密码,我设置的是18822091613,之后按步骤安装,到最后一步,测试SDK:realsense-viewer时,打开的窗口里不原创 2020-09-22 17:51:00 · 611 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04配置ORB_SLAM过程及问题记录
ORB_SLAM环境配置及运行配置时间:2019.7.5源码链接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM教程链接:https://blog.csdn.net/u011392872/article/details/78816746编译g2o和DBoW2均很顺利:问题1:编译ORB_SLAM时报错:nuc@nuc:~/ORB_SLAM$ mkdir buildnuc@nuc:~/ORB_SLAM$ cd buildnuc@nuc:~/ORB_SLAM/build原创 2020-09-22 20:00:41 · 484 阅读 · 0 评论 -
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用) 问题的解决,最常用和最有效的方法总结
在使用sudo apt-get 时,无论是update或者是install,经常会遇到以下错误:**E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 资源暂时不可用)E目录方法1:(最常用)方法2:(最暴力也最有效)从其他博主上看的方法均无法解决,下面提供在我电脑上非常有效的两种方法:方法1:(最常用)先查看一下锁的信息:ls /var/lib/dpkg/lock-frontend显示如下信息:/var/lib/dpkg/lock-front原创 2020-11-18 10:24:57 · 7274 阅读 · 0 评论 -
Could not find a package configuration file provided by “pcl_conversions“ with any of the follow
在Intel nuc上编译fast-planner时遇到错误CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "pcl_conversions" with any of the following names: pcl_conversionsConfi原创 2020-11-17 21:25:16 · 1073 阅读 · 0 评论 -
在配置Intel realsense (D435i)时遇到的问题
1.第一次配置相机时,配置完成后,运行相机报以下错误: 02/11 20:50:18,674 WARNING [140196725126912] (messenger-libusb.cpp:42) control_transfer returned error, index: 300, error: No data available, number: 3d 02/11 20:50:18,725 WARNING [140196725126912] (messenger-libusb.cpp:42) co原创 2020-11-03 17:13:13 · 10006 阅读 · 7 评论 -
Could not find the required component ‘ddynamic_reconfigure‘.问题解决
在编译D435i相机ROS包时出现错误:-- Could not find the required component 'ddynamic_reconfigure'. The following CMake error indicates that you either need to install the package with the same name or change your environment so that it can be found.CMake Error at /opt原创 2020-10-08 19:04:09 · 1861 阅读 · 0 评论