evo测评工具的安装使用和常见问题

Ubuntu16.04 evo的安装与使用教程

一. 安装

1.安装&&升级numpy

sudo pip install numpy -I

2.检查user权限

sudo pip install . --user --upgrade

3.pip安装evo

pip install . --upgrade --no-binary evo

二. 常用命令

命令	作用	示例
evo_config	生成配置文件，文件格式为json	evo_config generate --pose_relation angle_deg --delta 1 --delta_unit m --verbose --plot --out config.json
evo_traj	绘制轨迹，支持kitti，eurco，tum三种格式	evo_traj tum results.txt -p
evo_ape	绝对姿态误差	evo_ape tum results.txt -p<