openEuler20.09安装与ROS-melodic安装问题与解决

最新推荐文章于 2024-07-26 07:26:36 发布
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分类专栏： ROS
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这篇博客详细介绍了如何在openEuler20.09操作系统中进行安装，包括注意事项、具体的安装步骤以及ROS Melodic的安装过程。在ROS Melodic的安装中，提到了设置oe-repo、添加中国镜像站点和解决pip源问题的技巧，并给出了针对编译问题的调试建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成

openEuler20.09安装教程

火种源码安装教程

注意事项
  • 下载镜像要根据自己的硬件来对应下载x86 or ARM；
  • 烧制镜像参考官网教程或者使用软碟通；
  • 若使用U盘安装，请记住烧制完成的启动盘名称；
安装步骤2

在这一步进入选择安装模式前，首先按e进入编辑模式，然后将：

将stage2=hd:LABEL=** 改成/dev/sda4 或openEuler-2

然后按 Ctrl+x 执行安装

这一步要将**改成自己烧制启动盘的名字，要准确无误，改写完成后应该的格式是：

-------- inst.stage2=hd:LABEL= yourUdsikName quiet

ROS Melodic安装注意问题

火种源码安装ROS melodic

设置成oe-repo

Fedora29 的源可能失效，建议换成30。可用的29镜像为：

# repo = fedora-29 a
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