中国大学MOOC机器人操作系统入门课程ROS-Academy-for-Beginners常见问题及解决
说明
中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程是由柴长坤老师作为主讲的一门ROS入门课程,由中科院软件所和重德智能机器人联合实验室出品,2018年上线以来广受好评,成为了ROS入门的优秀课程作品。随时Ubuntu18.04和ROS最新的长期支持版本melodic版本问世以来,课程代码仓库ROS-Academy-for-Beginners出现了一些兼容性问题,针对这些问题,进行了代码仓库的更新。
常见问题
- 仿真环境在gazebo中打不开,打开时间过久,模型不显示;
- 部分代码包运行出现问题;
本次更新
- 修复了模型在Ubuntu18.04的gazebo9打不开问题;
- 修复了rtabmap_demo、orbslam2_demo、action_demo、navigation_demo、slam_sim_demo、robot_sim_demo等包的运行bug;
- 修复了新系统安装仓库时缺少依赖问题;
- 新增了cartographer_demo;
- 修复了其他问题;
新版本仓库地址
已将新版本代码更新至: