Centos7创建支持ssh服务的docker镜像

如何在centos7中使用docker创建一个支持ssh连接的容器

1.拉取centos7.4镜像(由于7.4目前是最稳定的版本,所以推荐使用centos7.4)

docker pull centos:7.4.1708

2.执行以下命令查看已有的镜像

docker images

3、基于centos镜像,创建一个名为centos7ssh的容器并进入容器(这里名称可以自定义)

docker run -it --name centos7ssh centos:7.4.1708 /bin/bash

4、进入容器后,安装ssh服务端和客户端,服务端能让其他主机远程登录本机,客户端能让本机远程登录其他主机

yum -y install passwd openssl openssh-server openssh-clients

5.创建 /var/run/sshd/目录,要不然sshd服务启动会报错

mkdir /var/run/sshd/

6.编辑sshd的配置文件/etc/ssh/sshd_config,将其中的UsePAM yes改为UsePAM no

可以进入sshd_config文件中去修改,也可以使用命令:

sed -i "s/UsePAM.*/UsePAM no/g" /etc/ssh/sshd_config

7.创建公私密钥,输入命令后,直接按两次enter键确认就行了

ssh-keygen -t rsa -f /etc/ssh/ssh_host_rsa_key
ssh-keygen -t ecdsa -f /etc/ssh/ssh_host_ecdsa_key
ssh-keygen -t ed25519 -f /etc/ssh/ssh_host_ed25519_key

8.完成上述几步后,可以开启ssh服务了(&表示后台启动)

/usr/sbin/sshd -D &

9.此时使用命令ps -ef | grep sshd  便可以看到

10.查询22端口是否处于监听状态

yum -y install lsof
lsof -i:22

11.修改root密码

passwd

12.测试

输入命令ssh localhost,然后输入之前设置的root密码

上图中可以看到已经登录到本机了,也就说容器中的主机拥有了ssh远程登录其它主机的能力,当然你也可以登录其他主机。

要退出的话,输入命令exit即可

13.如何配置外部客户端访问docker里的centos7.4容器

获取容器的ID等端口映射信息

docker ps -a

提交容器成为新的镜像,例如叫做sshd_centos7.4,输入

docker commit 容器ID sshd_centos7.4

启动这个镜像的容器,并映射本地的一个闲置的端口(例如15000)到容器的22端口,并启动容器的sshd(只要端口不冲突可以同时启动多个容器,如下图)

docker run -d -p 15000:22 sshd_centos7.4 /usr/sbin/sshd -D

现在打开新的终端,输入ssh root@宿主机IP地址 -p 15000,如果能连接成功,会要求输入密码的,输入刚才passwd命令设置的root账户密码就可以进入容器的终端了

如果连接失败,请检查防火墙是否未开放该端口。 

 

参考文档:https://www.cnblogs.com/whutxldwhj/p/6427530.html

https://blog.csdn.net/u013140345/article/details/79777311

https://blog.csdn.net/weipeng19861130/article/details/79006555

 

以下为网友提供的方法还未验证是否可用,可自行验证

docker pull centos:7.2.1511    //也可以不指定版本,默认最新latest
docker run -t -i centos:7.2.1511 /bin/bash  //启动并进入docker 容器

yum install wget                    
wget -O /etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo http://mirrors.aliyun.com/repo/Centos-7.repo  
yum cleal all
yum install passwd
yum install openssh-server        #安装ssh服务端
echo 'passw0rd' | passwd root    //修改root密码

docker commit [容器ID] [新镜像名]   //使用commit 提交,简单的配置可以使用dockerfile创建镜像,但是要配置环境比较复杂,还是需要用到commit
docker run -d -p 220:22 c7ssh /usr/sbin/sshd -D      //启动容器,并绑定容器端口22到宿主主机, 可以有多个-p 绑定多个端口,例如22端口让远程客户端连接,8080 可以访问容器内tomcat

转载于:https://www.cnblogs.com/caidingyu/p/10642158.html

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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