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论文笔记 - CFNet: Cascade and Fused Cost Volume for Robust Stereo Matching. CVPR 2021
论文笔记。本文是2021年CVPR的一篇文章,针对双目立体匹配任务。文章数提出了一种级联+融合的costvolume构造和回归策略,从而获得了高精度、对数据高鲁棒性的立体匹配结果。本文的切入点主要针对立体匹配的鲁棒性,指出由于数据集之间的差异以及视差分布的差异,导致很多算法只能在特定数据集获得很好的结果,迁移性和泛化性不足,这也严重制约了很多算法模型在真实场景的应用。因此,本文提出了CFNet采用融合+级联的方式提升立体匹配算法的鲁棒性。...原创 2022-07-22 19:50:08 · 1210 阅读 · 1 评论 -
论文笔记 - RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching
这篇博客是对论文RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching的阅读笔记。论文地址位于,代码已开源,位于:RAFT-Stereo: Multilevel Recurrent Field Transforms for Stereo Matching本文是一篇将光流算法RAFT迁移至立体匹配领域的文章,基于光路估计网络RAFT,提出了多级卷积GRU实现立体匹配的代价传播。文章对RAFT进行优化,并得到了一个高精度原创 2022-05-14 11:06:57 · 2308 阅读 · 1 评论 -
论文笔记 - Omnidirectional stereo depth estimation based on spherical deep network
论文笔记 Omnidirectional stereo depth estimation based on spherical deep network本文是2021 Image and Vision Computing上的一篇文章。IVC算是领域内认可度较高的期刊之一。本文针对双目全景深度估计,提出了基于球面卷积的级联网络,将全景图的平面投影转换到球面表示,获取了高精度的全景深度图。......原创 2021-09-15 20:59:06 · 1057 阅读 · 1 评论 -
论文笔记 - BiFuse: Monocular 360◦ Depth Estimation via Bi-Projection Fusion. CVPR 2020
论文笔记 - BiFuse: Monocular 360◦ Depth Estimation via Bi-Projection Fusion. CVPR 20201. Introduction2. Related Work3. Approach4. Experimental Results实际测试:这篇博客介绍一篇CVPR2020的论文,这篇论文结合了全景图(360°图像)的两种常见投影方式,设计了融合模块及双分支神经网络,实现了出色的单目全景图深度估计性能。论文地址:https://ieeexplor原创 2021-03-06 22:03:00 · 1084 阅读 · 0 评论 -
论文笔记 - PSM-Net: Pyramid Stereo Matching Network. CVPR 2018
Pyramid Stereo Matching Network. CVPR 2018本文指出,通过立体图像对估计深度已经能够表征为监督学习任务并且通过卷积神经网络解决。但是已有算法都依赖于基于patch的孪生网络,缺乏对上下文信息的利用,难以找到非适定区域关联性。本文提出了金字塔立体匹配网络PSM-Net,主要包括了空间金字塔池化与3D CNN。空间金字塔池化能够通过多尺度累积获取全局语境信息,3DCNN能够通过堆叠沙漏网络及中间结果监督规则化cost volume,获取视差图。Introduction原创 2020-12-10 21:33:12 · 1035 阅读 · 0 评论 -
论文笔记 - Cycle-GAN Unpaired Image-to-Image Translation using Cycle-Consistent Adversarial Networks
论文笔记 - Unpaired Image-to-Image Translation using Cycle-Consistent Adversarial Networks本文是ICCV 2017的一篇文章,也就是著名的Cycle-GAN一文。同时期研究生成模型的算法很多(现在依然有很多)起了各种xxxGAN的名字。CycleGAN是生成模型中很有启发性的一个工作,马和斑马的图也在网络上广为流传。论文和源码、模型都可以在作者的网页找到。AbstractIntroduction &&原创 2020-07-09 21:54:20 · 451 阅读 · 0 评论 -
【论文笔记】Generative Adversarial Frontal View to Bird View Synthesis - 论文阅读笔记
【论文笔记】Generative Adversarial Frontal View to Bird View Synthesis这篇论文是一篇发表在3DV会议上的文章,提出了基于GAN进行视角迁移与生成的方法,针对的场景是基于正面视角frontal view来生成俯视图bird view。作者提出了名为Bridge GAN的模型,结合homography,实现了由Frontal view生成Bi...原创 2020-07-08 20:36:11 · 341 阅读 · 0 评论 -
论文笔记 - Cascaded Refinement Network for Point Cloud Completion - 2020 CVPR
论文笔记 - “Cascaded Refinement Network for Point Cloud Completion”本文是2020年CVPR的一篇文章。作者是来自新加坡国立大学的 Xiaogang Wang, Marcelo H Ang Jr ,Gim Hee Lee。论文地址源码地址本文是一篇基于深度学习进行点云补全的文章。背景简要介绍一下本文的introduction部分的研究背景。作者团队首先提出了三维点云的生成存在着稀疏、不完整、不规则的特点,学习到准确的点云的特征以及多样的分原创 2020-07-03 20:25:25 · 4497 阅读 · 1 评论