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使用 C# 开发智能手机软件:推箱子(四)

 这是“使用 C# 开发智能手机软件:推箱子”系列文章的第四篇。在这篇文章中,介绍 Common/FindPath.cs 源程序文件。
using System;
using System.Drawing;
using System.Collections.Generic;

namespace Skyiv.Ben.PushBox.Common
{
  
/// <summary>
  
/// 寻找最短路线
  
/// </summary>
  static class FindPath
  {
    
static Size[] offsets = { new Size(01), new Size(10), new Size(0-1), new Size(-10) };
    
static Direction[] directions = { Direction.South, Direction.East, Direction.North, Direction.West };

    
/// <summary>
    
/// 寻找最短路线
    
/// </summary>
    
/// <param name="map">地图</param>
    
/// <param name="from">出发点</param>
    
/// <param name="to">目的地</param>
    
/// <returns>最短路线</returns>
    public static Queue<Direction> Seek(ushort[,] map, Point from, Point to)
    {
      Queue
<Direction> moveQueue = new Queue<Direction>(); // 路线
      int value; // 离目的地距离
      if (Seek(map, to, out value)) // 找到了一条路线
      {
        Point here 
= from; // 出发点(即工人的位置)
        Point nbr = new Point(); // 四周的邻居
        for (value--; value > 0; value--// 逐步走向目的地
        {
          
for (int i = 0; i < offsets.Length; i++)
          {
            nbr 
= Fcl.Add(here, offsets[i]); // 开始寻找四周的邻居
            if (Block.Value(map[nbr.Y, nbr.X]) == value) // 就往这个方向走
            {
              moveQueue.Enqueue(directions[i]); 
// 路线向目的地延伸一步
              break;
            }
          }
          here 
= nbr; // 继续前进
        }
      }
      Block.CleanAllMark(map); 
// 清除所有标志,恢复现场
      return moveQueue; // 所寻找的路线,如果无法到达目的地则为该路线的长度为零
    }

    
/// <summary>
    
/// 寻找最短路线,使用广度优先搜索
    
/// </summary>
    
/// <param name="map">地图</param>
    
/// <param name="to">目的地</param>
    
/// <param name="value">输出:路线的长度(加1)</param>
    
/// <returns>是否成功</returns>
    static bool Seek(ushort[,] map, Point to, out int value)
    {
      Queue
<Point> q = new Queue<Point>();
      Block.Mark(
ref map[to.Y, to.X], 1); // 从目的地开始往回寻找出发点,目的地标记为1
      Point nbr = Point.Empty; // 四周的邻居
      for (; ; )
      {
        value 
= Block.Value(map[to.Y, to.X]) + 1// 离开目的地的距离(加1),用作标记
        for (int i = 0; i < offsets.Length; i++)
        {
          nbr 
= Fcl.Add(to, offsets[i]); // 开始寻找四周的邻居
          if (Block.IsMan(map[nbr.Y, nbr.X])) break// 到达出发点(即工人的位置)
          if (Block.IsBlank(map[nbr.Y, nbr.X])) // 可以走的路
          {
            Block.Mark(
ref map[nbr.Y, nbr.X], value); // 标记,防止以后再走这条路
            q.Enqueue(nbr); // 加入队列,等待以后继续寻找
          }
        }
        
if (Block.IsMan(map[nbr.Y, nbr.X])) break// 到达出发点
        if (q.Count == 0return false// 无法到达出发点
        to = q.Dequeue(); // 出队,继续寻找,这是广度优先搜索,因为前面已经把四周能够走的路全部加入队列中了.
      }
      
return true// 找到一条路线
    }
  }
}
    静态类 FindPath 是用来寻找工人移动到鼠标点击的目的地的最短路线的。她采用一种广度优先搜索算法,使用循环,没有使用递归,而且地图上已经搜索过的路线决不再走第二遍。 该算法分两个阶段进行:首先是寻找并标记最短路线,由该类的第二个 Seek 方法实现,这个私有的方法返回一个布尔值表明是否成功。然后,如果在第一阶段中找到了一条路线,则根据第一阶段所做的标记生成最短路线并将该路线返回给调 用者。我们来看几个实例:

    在该算法中,是从要到达的目的地开始往回寻找出发点。首先,将目的地标记为1,然后查看周围的四个邻居(按南、东、北、西的顺序)是否是“空白”(即 “地”和“槽”,使用 Block.IsBlank 方法来判断),如是,则表明这是可以走的路,将其作上标记(使用 Block.Mark 方法,标记的数值等于离开目的地的距离加一),然后加入队列。这有两个作用,首先,标记过的单元格将不再被认为是可以走的路,防止重复搜索。其次,在第二 阶段中要根据标记的值来生成最短路线。如果发现周围的邻居中有一个是工人(用 Block.IsMan 方法来判断),说明到达出发点,则立即结束搜索,退出循环,返回成功。否则,就检查队列是否为空,如果为空,则说明无法到达出发点,返回失败。如果不为 空,则出队,从这一点继续开始搜索。如此一直循环。
    这个算法是广度优先的,如上面的两个图所示,该算法是按标记的值从小到大进行遍历的,而该标记的值表示的是离开目的地的距离加一。
    第二个阶段,如果在第一阶段返回失败,则返回一条空的路线(长度为零)给调用者。否则,从出发点(即工人的位置)开始,查看周围的四个邻居(按南、东、 北、西的顺序),如果其标记的值(使用 Block.Value 方法来获得)为到目的地的距离加一(至少可以找到一个,可能有多个,可以任取一个,程序中使用第一个),就往这个方向走。如此一直循环,直到到达目的地。 然后返回这条路线给调用者。
    从这里可以看出,为什么地图(即 ushort[,] map)要使用 ushort 而不使用 byte。因为在该算法需要在地图中作标记,而且标记的值还必须是到目的地的距离加一(如果只须判断目的地是否可达,而不要求给出到达目的地的具体路线, 则在算法中标记的值可全部都为1,这样用 byte 就足够了)。地图中总共有八种类型的单元格,需要用三个二进位表示。而 byte 只有八个二进位,那么,只剩下五个二进位,25=32,也就是说,目的地在工人32步以外该算法就无能为力了。而 ushort 有十六个二进位,减去三个,还有十三个二进位,213=8192,这应该足够了。让我们看看下图吧:

    这是一个 9x9 的地图,共有81个单元格,其中49个是空地,假设目的在地图的右上角(标记为1的地方),则工人需要48步才能到达目的地。根据计算,如果是 NxN (这里N是奇数)的地图,工人在最坏的情况下需要 (N2 - 1)/2 + N -1 步(走最短路线)才能到达目的地。这就是说,在 127x127 的地图上,工人最多只需要 8190 步就可以到达目的地,这刚好在我们算法的范围之内。如果地图再大,我们的算法就可能(只是可能,因为在大地图上一般情况下并不会出现超过 8192 步的最短路线)无能为力了。 

 
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