ioctl--字符设备的控制技术【转】

本文转载自：http://blog.csdn.net/coding__madman/article/details/51356313

字符设备的控制

1. 字符设备控制理论

    1.1 作用

          大部分驱动程序除了需要提供读写设备的能力外，还需要具备控制设备的能力。比如：改变波特率

    1.2 应用程序接口

          在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备，原型如下：

          int  ioctl(int fd, unsigned long cmd, ...)

          fd: 要控制的设备文件描述符

          cmd: 发送给设备的控制命令

          ...: 第三个参数是可选的参数，存在与否依赖于控制命令（第二个参数）

    1.3 设备驱动方法

    

2. 字符设备控制实现

    2.1 定义命令 

          命令其实质而言就是一个整数，但为了让这个整数具备更好的可读性，我们通常会把这个整数分为几个段，类             型（8位），序号， 参数传送方向，参数长度

          type(类型/幻数)：表明这是属于哪个设备的命令

          number(序号)：用来区分同一设备的不同命令

          direction: 参数传送的方向，可能的值是_IOC_NONE(没有数据传输)，_IOC_READ, _IOC_WRITE(向设备读写           参数)

          size : 参数长度

          Linux系统提供了下面的宏来帮助定义命令：

          * _IO(type, nr) : 不带参数的命令

          *_IOR(type, nr, datatype) : 从设备中读取参数的命令

          *_IOW(type, nr, datatype) : 向设备写入参数的命令

          例如：

                  #define MEM_MAGIC  'm' //定义幻数

                  #define MEM_SET  _IOW(MEM_MAGIC, 0, int)

    2.2 实现设备方法

          unlocked_ioctl函数的实现通常是根据命令执行的一个switch语句。但是，当命令号不能匹配任何一个设备所支           持的命令时， 返回 -EINVAL

          编程模型：

                 switch cmd:

                     case  命令A：

                        //执行A所对应的操作

                case  命令B：

                        //执行B对应的操作

                defaule:

                       return -EINVAL;

实例代码分析来实现ioctl:

这里的memdev.c还是接着上篇的基础上改的

 

[cpp]  view plain  copy

 

 

1. #include <linux/module.h>  
2. #include <linux/types.h>  
3. #include <linux/fs.h>  
4. #include <linux/errno.h>  
5. #include <linux/init.h>  
6. #include <linux/cdev.h>  
7. #include <asm/uaccess.h>  
8. #include <linux/slab.h>  
9. #include "memdev.h"  
10.   
11.   
12. int dev1_registers[5];  
13. int dev2_registers[5];  
14.   
15. struct cdev cdev;   
16. dev_t devno;  
17.   
18. /*文件打开函数*/  
19. int mem_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
20. {  
21.       
22.     /*获取次设备号*/  
23.     int num = MINOR(inode->i_rdev);  
24.       
25.     if (num==0)  
26.         filp->private_data = dev1_registers;  
27.     else if(num == 1)  
28.         filp->private_data = dev2_registers;  
29.     else  
30.         return -ENODEV;  //无效的次设备号  
31.       
32.     return 0;   
33. }  
34.   
35. /*文件释放函数*/  
36. int mem_release(struct inode *inode, struct file *filp)  
37. {  
38.   return 0;  
39. }  
40.   
41. /*读函数*/  
42. static ssize_t mem_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)  
43. {  
44.   unsigned long p =  *ppos;  
45.   unsigned int count = size;  
46.   int ret = 0;  
47.   int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器基地址*/  
48.   
49.   /*判断读位置是否有效*/  
50.   if (p >= 5*sizeof(int))  
51.     return 0;  
52.   if (count > 5*sizeof(int) - p)  
53.     count = 5*sizeof(int) - p;  
54.   
55.   /*读数据到用户空间*/  
56.   if (copy_to_user(buf, register_addr+p, count))  
57.   {  
58.     ret = -EFAULT;  
59.   }  
60.   else  
61.   {  
62.     *ppos += count;  
63.     ret = count;  
64.   }  
65.   
66.   return ret;  
67. }  
68.   
69. /*写函数*/  
70. static ssize_t mem_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *ppos)  
71. {  
72.   unsigned long p =  *ppos;  
73.   unsigned int count = size;  
74.   int ret = 0;  
75.   int *register_addr = filp->private_data; /*获取设备的寄存器地址*/  
76.     
77.   /*分析和获取有效的写长度*/  
78.   if (p >= 5*sizeof(int))  
79.     return 0;  
80.   if (count > 5*sizeof(int) - p)  
81.     count = 5*sizeof(int) - p;  
82.       
83.   /*从用户空间写入数据*/  
84.   if (copy_from_user(register_addr + p, buf, count))  
85.     ret = -EFAULT;  
86.   else  
87.   {  
88.     *ppos += count;  
89.     ret = count;  
90.   }  
91.   
92.   return ret;  
93. }  
94.   
95. /* seek文件定位函数 */  
96. static loff_t mem_llseek(struct file *filp, loff_t offset, int whence)  
97. {   
98.     loff_t newpos;  
99.   
100.     switch(whence) {  
101.       case SEEK_SET:   
102.         newpos = offset;  
103.         break;  
104.   
105.       case SEEK_CUR:   
106.         newpos = filp->f_pos + offset;  
107.         break;  
108.   
109.       case SEEK_END:   
110.         newpos = 5*sizeof(int)-1 + offset;  
111.         break;  
112.   
113.       default:   
114.         return -EINVAL;  
115.     }  
116.     if ((newpos<0) || (newpos>5*sizeof(int)))  
117.         return -EINVAL;  
118.           
119.     filp->f_pos = newpos;  
120.     return newpos;  
121.   
122. }  
123. <span style="color:#ff0000;">//设备控制函数  
124. long mem_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)  
125. {  
126.   
127.     switch(cmd)  
128.     {  
129.         case MEM_RESTART: //假如这里传入的是重启的命令  
130.             printk(KERN_WARNING"restart device!\n");//这里通过虚拟设备来模拟  
131.             return 0;  
132.         case MEM_SET: //如果传入的是设置参数命令  
133.             printk(KERN_WARNING"arg is : %d\n", arg);//打印出传入的参数  
134.             return 0;  
135.         default:  
136.             return -EINVAL;//其他的打印错误  
137.               
138.     }  
139.       
140.     return 0;  
141. }</span>  
142.   
143.   
144. /*文件操作结构体*/  
145. static const struct file_operations mem_fops =  
146. {  
147.   .llseek = mem_llseek,  
148.   .read = mem_read,  
149.   .write = mem_write,  
150.   .open = mem_open,  
151.   .release = mem_release,  
152.   <span style="color:#ff0000;">.unlocked_ioctl = mem_ioctl,</span>  
153. };  
154.   
155. /*设备驱动模块加载函数*/  
156. static int memdev_init(void)  
157. {  
158.   /*初始化cdev结构*/  
159.   cdev_init(&cdev, &mem_fops);  
160.     
161.   /* 注册字符设备 */  
162.   alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2, "memdev");  
163.   cdev_add(&cdev, devno, 2);  
164.   //printk(KERN_WARNING"Hello Memdev!\n");  
165.   printk("Hello Memdev!\n");  
166. }  
167.   
168. /*模块卸载函数*/  
169. static void memdev_exit(void)  
170. {  
171.   cdev_del(&cdev);   /*注销设备*/  
172.   unregister_chrdev_region(devno, 2); /*释放设备号*/  
173.   printk(KERN_WARNING"exit Memdev!\n");  
174. }  
175.   
176. MODULE_LICENSE("GPL");  
177.   
178. module_init(memdev_init);  
179. module_exit(memdev_exit);  

memdev.h

 

 

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1. #define MEM_MAGIC 'm' //定义一个幻数，而长度正好和ASC码长度一样为8位，所以这里定义个字符  
2. #define MEM_RESTART _IO(MEM_MAGIC, 0)   //第一个命令是重启的命令,重启的命令不带参数 第一命令这里序号定义成0  
3. #define MEM_SET  _IOW(MEM_MAGIC, 1, int) //设置参数命令 序号为1， 类型为int  

 

 

测试应用程序mem_ctl.c

 

[cpp]  view plain  copy

 

 

1. #include<sys/types.h>  
2. #include<sys/stat.h>  
3. #include<fcntl.h>  
4. #include<sys/ioctl.h>  
5. #include "memdev.h"  
6.   
7. int main()  
8. {  
9.     int fd;  
10.       
11.     fd = open("/dev/memdev0", O_RDWR);//可读可写打开文件  
12.       
13.     ioctl(fd, MEM_SET, 115200);//第一个参数fd，第二个是我们要发送的命令，第三个是要传入的参数  
14.       
15.     ioctl(fd, MEM_RESTART);//重启  
16.       
17.     close(fd);  
18. }  

Makefile

 

 

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1. obj-m := memdev.o  
2. KDIR := /home/kernel/linux-ok6410  
3. all:  
4.     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm  
5. clean:  
6.     rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order  

这里ioctl函数原型可以查看内核源码Fs.h(/include/linux目录下)文件

 

然后这次采用静态编译mem_ctl.c文件 arm-linux-gcc -static -o memctl (这里采用静态编译上面博文有说道)

由于挂载了整个rootfs目录，这里编译产生的文件会同步到我的开发板

安装设备驱动模块，然后cat /proc/device 查看设备驱动程序的主设备号

然后创建设备文件，这样我们的应用程序就可以通过这个设备文件来访问设备了（当然这里我们的设备是虚拟出来的字符设备，不过麻雀虽小五脏俱全）

mknod memdev0 c 252 0 (执行该命令)

memdevo是我们给字符设备取的名字， 252是该字符设备的设备号，

这里可以看到/dev目录下就会产生memdev0这个设备文件了，运行mem_clt应用程序

至此ioctl字符设备的控制就OVER了！

转载于:https://www.cnblogs.com/zzb-Dream-90Time/p/6255064.html