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RSS订阅转载 ROS学习笔记8-rqt_console和roslaunch
本教程来自于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunchrqt_console 和rqt_logger_level 是ros的调试工具（类似于控制台和日志）。roslaunch可以用于一次启动多个节点（不同于rosrun只能启动一个节点）。使用rqt_console和rqt_logger_level假...
2019-10-01 22:42:00
314
转载 ROS学习笔记INF-重要操作列表
该笔记将重要操作的步骤进行列表，以便查询：添加消息在包中的msg文件夹中创建msg文件确保package.xml中的如下代码段被启用： <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend&...
2019-10-01 22:41:00
194
转载 ROS学习笔记9-创建ros消息和服务
该节内容主要来自于官方文档的两个小节：1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务先来看rosed：rosedrosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接编辑包中的一个文件，而无需键入文件所在的全路径，用法如下：$ rosed [package_name] [filename]例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg，则输...
2019-10-01 22:41:00
376
转载 ROS学习笔记10-写一个简单的订阅者和发布者（C++版本）
本文档来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29写发布者节点如前所述，节点是连接到ROS网络的一个可执行程序，在该例中，写一个节点名为Talker，该节点对外不断发布消息。先转到包路径：roscd begginner_tutorials先创建一个src...
2019-10-01 22:41:00
320
转载 ROS学习笔记11-写一个简单的服务和客户端（C++版本）
本文主要来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29写一个服务节点。在创建消息和服务中，我们创建了一个消息AddTwoInts.srv，为实现节点功能，我们还需要编写相应代码。代码在beginner_tutorials包中创建add_two_ints_server.cpp，并输入...
2019-10-01 22:41:00
227
转载 ROS学习笔记1-引言
该学习笔记参考ROS官方wiki的内容，见：http://wiki.ros.org/ROS/Introduction什么是ROSROS的全称是Robot Operating System，即机器人操作系统，他能提供类似操作系统的一些功能：硬件抽象、底层设备控制、通用功能的实现、进程间消息传递和包管理等。同时提供了工具来获取、编译、编写并在不同计算机上运行代码。ROS不同于通用的操...
2019-09-15 00:31:00
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转载 ROS学习笔记2-基本概念
本笔记来源于：http://wiki.ros.org/ROS/ConceptsROS文件系统级别文件系统级别主要包含了你能在ROS的磁盘上遇到的资源，包括：包（Packages）：包是ROS中资源组织的主要单元，一个包可以包含ROS运行时进程（Nodes），可以是一个ROS依赖库，数据库，配置文件等任何有用的组织单元。包是ROS中可以编译和发布的元单元。元包（Metapa...
2019-09-15 00:30:00
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转载 ROS学习笔记6-理解主题
本文来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopicsROS主题假设turtlesim节点已经运行，打开一个新终端，使用如下命令运行键盘控制节点$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key则终端会弹出来如下窗口：表示从键盘读取输入来控制小海龟移动。将焦点选中...
2019-09-15 00:30:00
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转载 ROS学习笔记4-创建一个ROS包
本文内容来源于官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage一个catkin包包含什么必须包含package.xml文件，该文件用来描述包相关信息。必须有一个catkin使用的CMakeLists.txt文件。每个包必须有自己的文件夹。一个简单包结构如下：my_package/ CMake...
2019-09-15 00:30:00
159
转载 ROS学习笔记3-基础课程之文件系统向导
准备工作需要使用如下命令安装ros的教程：$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials其中，distro为所用ros的发行版本，该教程使用kinetic。$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorialsROS文件系统概览Pa...
2019-09-15 00:30:00
147
转载 ROS学习笔记5-理解节点（Node）
本文内容来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes图（Graph）概念概览节点（Nodes）：一个节点是ROS下面一个可执行程序，使用ROS与其他节点进行通信。消息（Messages）：将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构。主题（Topics）：节点可以发布消息到主题，或者订阅主题来接收消...
2019-09-15 00:30:00
422
转载 ROS学习笔记7-理解服务（services）和参数（parameter）
本文内容来自官方wiki：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParamsROS服务（service）服务也是ROS中一种通信机制，但是不同于主题的发布和订阅，服务采取了一种“请求（request）-响应（response）”的机制来进行数据交换。和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行。...
2019-09-15 00:29:00
461
转载 CMake入门教程(转帖)
本文转自：https://www.cnblogs.com/never--more/p/6921837.htmlCMake入门教程参考文献：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html官方网址：http://www.cmake.org/下载网址：http://www.cmake.or...
2018-02-07 10:35:00
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转载 Send2MyKindle使用说明文档
软件下载地址为：Send2MyKindle功能简介该软件主要功能为在Windows下将Kindle电子书发送到亚马逊中国网站注册的Kindle账户。整个软件界面如下图所示：使用步骤使用前的准备工作假定使用者手头已有Kindle设备或者Kindle电子书阅读软件，读者在使用之前最好知道如何使用邮箱推送亚马...
2017-12-11 00:18:00
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转载 Ubuntu下使用face_recognition进行人脸识别
Face Recognition是一个基于Python的人脸识别库，在github上地址如下：https://github.com/ageitgey/face_recognition。看着挺好玩，本文将使用Ubuntu16.04（WIN10+VMWare Workstation 12虚拟机）进行试用。主要根据github上的文档进行，并对其中的填坑过程进行记录。先clone到...
2017-11-14 00:30:00
957
转载 C++类中成员变量的初始化总结（转帖）
本文转自：C++类中成员变量的初始化总结1. 普通的变量： 一般不考虑啥效率的情况下可以在构造函数中进行赋值。考虑一下效率的可以再构造函数的初始化列表中进行。1classCA2{3public:4intdata;5public:6 CA();7};89CA::CA():data(0...
2017-10-07 09:57:00
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转载 [pixhawk笔记]11-Windows下PX4代码查看
由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发，在Windows下面做，所以需要在Windows下查看PX4的代码，故写该文档，记录环境安装和配置过程。按照该网页安装工具链：Windows Installation Instructions。安装后用工具链中的eclipse查看代码，由于只是在windows下面查看代码，而固件开发还是在ubuntu下面做，所以只安装工具链，不安装...
2017-09-23 16:09:00
340
转载 一道C++练习题，替换一个字符串里所有实例
做了一道C++练习题，替换一个字符串里面的所有实例。#include <iostream>#include <string>using namespace std;const int NOT_FOUND = -1;int strFind(string str, string strSub);string strRepIdx(stri...
2017-09-19 21:53:00
111
转载 [pixhawk笔记]8-半物理仿真环境
通过半物理仿真，可以在不试飞的情况下对飞控的软硬件进行部分验证，下面结合文档对半物理仿真环境的搭建和运行进行学习。先跑起来再说。Pixhawk支持多轴和固定翼的仿真，多轴用jMavSim，固定翼用XPlane或者FlightGear。本文主要学习用jMavSim进行多轴仿真的。官网教程给出的是先打开jMavSim进行连接，再打开QGC，但是前提是你已经在QGC里设置好了Pix...
2017-09-11 14:54:00
1096
转载 [pixhawk笔记]7-MAVLink添加自定义消息
前一篇学习了uORB，用于px4中各个模块的进程间通信，下来学习MAVLink，用于飞控和地面站之间的通信。教程中主要给出了使用MAVLink的发送和接收消息的方法。完整的MAVLink消息列表见该网页。创建一个自定义MAVLink消息假设存在/msg/ca_trajectory.msg定义了ca_trajectory的uORB主题。（笔者下载到的代码中没有自定义的ca_traj...
2017-09-01 22:50:00
320
转载 [pixhawk笔记]6-uORB流程及关键函数解析
本文中将结合代码、文档及注释，给出uORB执行流程及关键函数的解析，由于uORB的机制实现较为复杂，所以本文主要学习如何使用uORB的接口来实现通信。回到上一篇笔记中的代码：#include <px4_config.h>#include <px4_tasks.h>#include <px4_posix.h>#include <...
2017-08-24 15:16:00
278
转载 [pixhawk笔记]5-uORB消息传递
本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API，该机制用于在线程/进程之间通信。uORB在其他程序启动之前自动启动，因为其他很多程序依赖于...
2017-08-22 17:52:00
274
转载 [pixhawk笔记]4-如何写一个简单的应用程序
本文主要内容来自于：https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html，并对文档中的部分问题进行更正。本文假设已经建立好开发环境并能正确编译，关于编译过程，可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程。程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”，本文中的简单程序就是类似于该功能...
2017-08-20 19:12:00
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转载 [pixhawk笔记]3-架构概览
本文主要内容翻译自：https://dev.px4.io/en/concept/architecture.html 总体架构：PX4代码由两层组成：PX4飞行栈和PX4中间件。其中，前者是一套飞行控制软件，后者是一套通用的机器人中间件，可以支持任意类型的自主机器人。PX4代码具有很强的通用性，所有类型的机架（实际上包括船和地面车辆等）可以使用同一套代码库，同时其追求模块化...
2017-08-18 11:56:00
100
转载 [pixhawk笔记]2-飞行模式
本文翻译自px4官方开发文档：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。pixhawk的飞行模式如下：MANUAL（手动模式）固定翼/车/船MANUAL（手动模式）：飞手控制输入直接到输出混控器STABILIZED（增稳模式）：飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令（...
2017-08-12 21:42:00
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转载 [pixhawk笔记]1-编译过程
好久没有编译过PIXHAWK了，由于项目需要，又买了一个pixhawk2，由于每次编译都会出现新的问题，这次写帖子将过程记录下来。环境：WIN10+Ubuntu16.04 64位（VMware Workstation 12 Pro虚拟机）。基本按照pixhawk的Devguide里面给的步骤，将遇到的问题和解决方法给出，希望能帮助到遇到这些问题的同学。使用下列命令将用户加入d...
2017-08-11 21:42:00
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转载 C# 中字符串string和字节数组byte[]的转换
string转byte[]:byte[] byteArray = System.Text.Encoding.Default.GetBytes ( str );byte[]转string：string str = System.Text.Encoding.Default.GetString ( byteArray );string转ASCII byte[]:...
2017-01-17 09:24:00
165
转载 Ubuntu16.04下安装VS Code
在Ubuntu下面安装Visual Studio Codesudo add-apt-repository ppa:ubuntu-desktop/ubuntu-makesudo apt-get updatesudo apt-get install ubuntu-makeumake web visual-studio-code终于又看见亲切的大麻花了转载于:h...
2017-01-05 23:19:00
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转载 [转载]一张图看懂开源许可协议，开源许可证GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL的区别...
本文转载自：http://blog.csdn.net/testcs_dn/article/details/38496107开源许可证GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL的区别首先借用有心人士的一张相当直观清晰的图来划分各种协议：开源许可证GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL的区别以下是上述协议的简...
2016-09-21 20:34:00
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转载 C++中指针数组的分配与释放
C++中可用new和delete关键字分配和释放内存，但是如果遇到指针数组（或指向指针的指针），分配和释放必须慎重，不然容易造成内存泄漏。下面用一段代码给出如何使用指向指针的指针来分配和释放内存：int n;cin>>n;//分配内存char** pStrArray = new char*[n];for (int i=0;i<n;i++)...
2016-04-23 18:21:00
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