angelangel2014
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新星杯·14天创作挑战营·第9期

这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！我们一起发掘写作的魅力，书写出属于我们的故事。我们诚挚邀请你们参加为期14天的创作挑战赛！ 注： 1、参赛者可以进入活动群进行交流、分享创作心得，互相鼓励与支持（开卷），答疑及活动群请见 https://bbs.csdn.net/topics/619626357 2、文章质量分查询：https://www.csdn.net/qc

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ROS学习笔记8-rqt_console和roslaunch

本教程来自于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRqtconsoleRoslaunchrqt_console 和rqt_logger_level 是ros的调试工具（类似于控制台和日志）。roslaunch可以用于一次启动多个节点（不同于rosrun只能启动一个节点）。使用rqt_console和rqt_logger_level假...
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发布博客 2019.10.01 ·
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ROS学习笔记11-写一个简单的服务和客户端（C++版本）

本文主要来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingServiceClient%28c%2B%2B%29写一个服务节点。在创建消息和服务中，我们创建了一个消息AddTwoInts.srv，为实现节点功能，我们还需要编写相应代码。代码在beginner_tutorials包中创建add_two_ints_server.cpp，并输入...
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发布博客 2019.10.01 ·
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ROS学习笔记10-写一个简单的订阅者和发布者（C++版本）

本文档来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29写发布者节点如前所述，节点是连接到ROS网络的一个可执行程序，在该例中，写一个节点名为Talker，该节点对外不断发布消息。先转到包路径：roscd begginner_tutorials先创建一个src...
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发布博客 2019.10.01 ·
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ROS学习笔记9-创建ros消息和服务

该节内容主要来自于官方文档的两个小节：1.使用rosed来编辑2.创建ros消息的服务先来看rosed：rosedrosed命令是rosbash的一部分，使用rosed可以直接编辑包中的一个文件，而无需键入文件所在的全路径，用法如下：$ rosed [package_name] [filename]例如我们想编辑roscpp包下的Logger.msg，则输...
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发布博客 2019.10.01 ·
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ROS学习笔记1-引言

该学习笔记参考ROS官方wiki的内容，见：http://wiki.ros.org/ROS/Introduction什么是ROSROS的全称是Robot Operating System，即机器人操作系统，他能提供类似操作系统的一些功能：硬件抽象、底层设备控制、通用功能的实现、进程间消息传递和包管理等。同时提供了工具来获取、编译、编写并在不同计算机上运行代码。ROS不同于通用的操...
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发布博客 2019.09.15 ·
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ROS学习笔记INF-重要操作列表

该笔记将重要操作的步骤进行列表，以便查询：添加消息在包中的msg文件夹中创建msg文件确保package.xml中的如下代码段被启用： <build_depend>message_generation</build_depend> <exec_depend>message_runtime</exec_depend&...
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发布博客 2019.10.01 ·
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ROS学习笔记5-理解节点（Node）

本文内容来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes图（Graph）概念概览节点（Nodes）：一个节点是ROS下面一个可执行程序，使用ROS与其他节点进行通信。消息（Messages）：将数据订阅或者发布到主题时使用数据类型结构。主题（Topics）：节点可以发布消息到主题，或者订阅主题来接收消...
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发布博客 2019.09.15 ·
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ROS学习笔记3-基础课程之文件系统向导

准备工作需要使用如下命令安装ros的教程：$ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials其中，distro为所用ros的发行版本，该教程使用kinetic。$ sudo apt-get install ros-kinetic-ros-tutorialsROS文件系统概览Pa...
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发布博客 2019.09.15 ·
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ROS学习笔记4-创建一个ROS包

本文内容来源于官方wiki，http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage一个catkin包包含什么必须包含package.xml文件，该文件用来描述包相关信息。必须有一个catkin使用的CMakeLists.txt文件。每个包必须有自己的文件夹。一个简单包结构如下：my_package/ CMake...
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发布博客 2019.09.15 ·
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ROS学习笔记7-理解服务（services）和参数（parameter）

本文内容来自官方wiki：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParamsROS服务（service）服务也是ROS中一种通信机制，但是不同于主题的发布和订阅，服务采取了一种“请求（request）-响应（response）”的机制来进行数据交换。和服务有关的功能可以使用rosservice命令来进行。...
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发布博客 2019.09.15 ·
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ROS学习笔记6-理解主题

本文来源于：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopicsROS主题假设turtlesim节点已经运行，打开一个新终端，使用如下命令运行键盘控制节点$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key则终端会弹出来如下窗口：表示从键盘读取输入来控制小海龟移动。将焦点选中...
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发布博客 2019.09.15 ·
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CMake入门教程(转帖)

本文转自：https://www.cnblogs.com/never--more/p/6921837.htmlCMake入门教程参考文献：http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/index.html官方网址：http://www.cmake.org/下载网址：http://www.cmake.or...
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发布博客 2018.02.07 ·
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Send2MyKindle使用说明文档

软件下载地址为：Send2MyKindle功能简介该软件主要功能为在Windows下将Kindle电子书发送到亚马逊中国网站注册的Kindle账户。整个软件界面如下图所示：使用步骤使用前的准备工作假定使用者手头已有Kindle设备或者Kindle电子书阅读软件，读者在使用之前最好知道如何使用邮箱推送亚马...
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发布博客 2017.12.11 ·
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Ubuntu下使用face_recognition进行人脸识别

Face Recognition是一个基于Python的人脸识别库，在github上地址如下：https://github.com/ageitgey/face_recognition。看着挺好玩，本文将使用Ubuntu16.04（WIN10+VMWare Workstation 12虚拟机）进行试用。主要根据github上的文档进行，并对其中的填坑过程进行记录。先clone到...
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发布博客 2017.11.14 ·
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[pixhawk笔记]6-uORB流程及关键函数解析

本文中将结合代码、文档及注释，给出uORB执行流程及关键函数的解析，由于uORB的机制实现较为复杂，所以本文主要学习如何使用uORB的接口来实现通信。回到上一篇笔记中的代码：#include <px4_config.h>#include <px4_tasks.h>#include <px4_posix.h>#include <...
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发布博客 2017.08.24 ·
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[pixhawk笔记]5-uORB消息传递

本文主要内容翻译自官方文档：https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递，实现了一个简单示例程序，本文将对uORB进行系统学习。uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API，该机制用于在线程/进程之间通信。uORB在其他程序启动之前自动启动，因为其他很多程序依赖于...
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发布博客 2017.08.22 ·
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[pixhawk笔记]4-如何写一个简单的应用程序

本文主要内容来自于：https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html，并对文档中的部分问题进行更正。本文假设已经建立好开发环境并能正确编译，关于编译过程，可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程。程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”，本文中的简单程序就是类似于该功能...
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发布博客 2017.08.20 ·
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[pixhawk笔记]2-飞行模式

本文翻译自px4官方开发文档：https://dev.px4.io/en/concept/flight_modes.html ，有不对之处，敬请指正。pixhawk的飞行模式如下：MANUAL（手动模式）固定翼/车/船MANUAL（手动模式）：飞手控制输入直接到输出混控器STABILIZED（增稳模式）：飞手控制作为俯仰和滚转角度指令和手动的偏航指令（...
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发布博客 2017.08.12 ·
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C# 中字符串string和字节数组byte[]的转换

string转byte[]:byte[] byteArray = System.Text.Encoding.Default.GetBytes ( str );byte[]转string：string str = System.Text.Encoding.Default.GetString ( byteArray );string转ASCII byte[]:...
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发布博客 2017.01.17 ·
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[转载]一张图看懂开源许可协议，开源许可证GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL的区别...

本文转载自：http://blog.csdn.net/testcs_dn/article/details/38496107开源许可证GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL的区别首先借用有心人士的一张相当直观清晰的图来划分各种协议：开源许可证GPL、BSD、MIT、Mozilla、Apache和LGPL的区别以下是上述协议的简...
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发布博客 2016.09.21 ·
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