yolo标注转voc

darknet里面有将voc转换成yolo格式数据集的脚本，有时需要反过来转换，因此写了一个脚本。

import cv2
import os
xml_head = '''<annotation>
    <folder>VOC2007</folder>
    <!--文件名-->
    <filename>{}</filename>.
    <source>
        <database>The VOC2007 Database</database>
        <annotation>PASCAL VOC2007</annotation>
        <image>flickr</image>
        <flickrid>325991873</flickrid>
    </source>
    <owner>
        <flickrid>null</flickrid>
        <name>null</name>
    </owner>    
    <size>
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    </size>
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    '''
xml_obj = '''
    <object>        
        <name>{}</name>
        <pose>Rear