Ubuntu下连接Android手机

1、查找手机usb信息（ID）
方法：先拔下手机连接PC的USB线，然后查看USB设备信息，再次插入USB连接线，再次查看USB设备信息，通过比较，查找到自己手机的USB信息。
使用命令：lsusb

ubuntu :~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 062a:3633 Creative Labs 
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024  
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 04d9:a06b Holtek Semiconductor, Inc. 
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024  
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
ubuntu :~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 062a:3633 Creative Labs 
Bus 002 Device 002: ID 8087:0024  
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 18d1:9025  
Bus 001 Device 003: ID 04d9:a06b Holtek Semiconductor, Inc. 
Bus 001 Device 002: ID 8087:0024  
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

找到我的手机的USB设备的信息是：

Bus 001 Device 005: ID 18d1:9025  

2、添加udev规则信息
    udev是一个动态硬件管理服务

ubuntu :/etc/udev/rules.d$ sudo /etc/udev/rules.d/70-android-usb.rules

在70-android-usb.rules文件中添加如下内容：

SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="18d1",ATTRS{idProduct}=="9025",MODE="0666"

18d1为设备ID，MODE表示读取模式，0666表示任何人都可以访问。另外在另外一篇文章中（链接在文章结尾），在文件中加入如下内容(没有亲自测试)：

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS("My Phone (USB Debug)")=="18d1",MODE="0666"

设置70-android-usb.rules文件权限，并重启udev服务。

ubuntu :/etc/udev/rules.d$ sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android-usb.rules 
ubuntu :/etc/udev/rules.d$ sudo /etc/init.d/udev restart 

3、设置ADB

拔下USB与PC连接线，然后再次插上，进入Android-SDK根目录\Platform-tools\，运行命令sudo ./adb kill-server和sudo ./adb devices即可。

ubuntu :~/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb kill-server
ubuntu :~/android-sdk-linux/platform-tools$ sudo ./adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached 

至此，您会发现您的手机设备Eclipse已经可以识别了。