20145216 20145330 《信息安全系统设计基础》实验四模块方式驱动实验

最新推荐文章于 2024-09-28 15:50:24 发布

angfoyi4419

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20145216 20145330 《信息安全系统设计基础》实验四模块方式驱动实验

实验报告封面

实验步骤

1、阅读和理解源代码
进入/arm2410cl/exp/drivers/01_demo，使用vi 编辑器或其他编辑器阅读理解源代码。

2、实验开始前配置环境变量

3、编译驱动模块及测试程序上面介绍了在 Makefile 中有两种编译方法，可以在本机上使用gcc 也可以使用交叉编译器进行编译，这里我们只介绍用交叉编译器进行编译的结果。

4、测试驱动程序如果使用 gcc 编译的话，需要通过下面的命令来建立设备节点，如果使用交叉编译器的话，不需要建立设备节点。

首先要插入驱动模块demo.o，然后可以用lsmod 命令来查看模块是否已经被插入，在不使用该模块的时候还可以用rmmod 命令来将模块卸载。

根据上述命令输入：

下面使用测试程序来进行测试：./test_demo

直接运行出现请求打开失败的提示，经过多次探索问题解决运行成功

问题与解决

1、问题：忘记配置环境变量，需要将实验一armv4l文件夹要考到bc中

解决方法：将armv4l文件夹拷贝到bc中再次输入相关命令

输入命令./install.sb

2、问题：交叉编译器进行编译第一次输入命令出现错误

解决方法：

输入命令后问题解决

3、问题：在使用测试程序进行测试时，多次出现device open failed提示

解决方法：怀疑是前面某一步骤漏输入或者命令输错，依次再次输入排除问题，再次输入insmod demo.o，发现插件已存在于是再次运行，依然失败，排除插件插入因素
输入命令#mknod /dev/demo c 254 0 ,建立设备节点（因为第一次编译时根据指导书指示没有操作此步骤），进行运行发现成功。

理解源代码

源代码


    #define DEVICE_NAME  "demo"
    static ssize_t demo_write(struct file *filp,const char * buffer, size_t count)
    { 
        char drv_buf[];
        copy_from_user(drv_buf , buffer, count);
        …
    }
    static ssize_t demo_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
    {
    char drv_buf[];
    copy_to_user(buffer, drv_buf,count);
    ….
    }
    static int demo_ioctl(struct inode *inode, struct file *file,unsigned int cmd, unsigned long arg)
    {
    }
    static int demo_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
    }
    static int demo_release(struct inode *inode, struct file *filp)
    {
        MOD_DEC_USE_COUNT;
        DPRINTK("device release\n");
        return 0;
    }
    static struct file_operations demo_fops = {
        owner:  THIS_MODULE,
        write:demo_write, 
        read: demo_read, 
        ioctl: demo_ioctl,
        open: demo_open,
        release:demo_release,
    };
    #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
    static devfs_handle_t devfs_demo_dir, devfs_demoraw;
    #endif
    static int __init demo_init(void)
    {
        int result;
        #ifdef CONFIG_DEVFS_FS
        devfs_demo_dir = devfs_mk_dir(NULL, "demo", NULL);
        devfs_demoraw = devfs_register(devfs_demo_dir, "0", DEVFS_FL_DEFAULT,
        demo_Major, demo_MINOR, S_IFCHR | S_IRUSR | S_IWUSR,&demo_fops, NULL);
        ＃else
        SET_MODULE_OWNER(&demo_fops);
        result = register_chrdev(demo_Major, "scullc", &demo_fops);
        if (result < 0) return result;
        if (demo_Major == 0) demo_Major = result; /* dynamic */
        #endif
        printk(DEVICE_NAME " initialized\n");
        return 0;
    }
    static void __exit demo_exit(void)
    {
        unregister_chrdev(demo_major, "demo");
        kfree(demo_devices);
        printk(DEVICE_NAME " unloaded\n");
    }
    module_init(demo_init);
    module_exit(demo_exit);

注释

将驱动映射为标准接口
- static struct file_operations demo_fops = {…}完成了将驱动函数映射为标准接口。
- 驱动向内核注册
- devfs_registe（）和 register_chrdev（）函数完成将驱动向内核注册。
Open方法

Open 方法提供给驱动程序初始化设备的能力，从而为以后的设备操作做好准备，此外open操作一般还会递增使用计数，用以防止文件关闭前模块被卸载出内核。

- 递增使用计数
- 检查特定设备错误。
- 如果设备是首次打开，则对其进行初始化。
- 识别次设备号，如有必要修改 f_op 指针。
- 分配并填写 filp->private_data 中的数据。

Release 方法

与 open 方法相反，release 方法应完成如下功能：

- 释放由 open 分配的 filp->private_data 中的所有内容
- 在最后一次关闭操作时关闭设备
- 使用计数减一

Read 和和 Write 方法

ssize_t demo_write(struct file filp,const char buffer, size_t count,loff_t *ppos)

ssize_t demo_read(struct file filp, char buffer, size_t count, loff_t *ppos)
read 方法完成将数据从内核拷贝到应用程序空间，write 方法相反，将数据从应用程序空间拷贝到内核。对于者两个方法，参数 filp 是文件指针，count 是请求传输数据的长度，buffer 是用户空间的数据缓冲区，ppos 是文件中进行操作的偏移量，类型为 64 位数。由于用户空间和内核空间的内存映射方式完全不同，所以不能使用象 memcpy 之类的函数，必须使用如下函数：

unsigned long copy_to_user (void to,const void from,unsigned long count);

unsigned long copy_from_user(void to,const void from,unsigned long count);