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原创 基于单片机的超市储物柜设计

同时，增加一些实用的功能，如设置储物时间限制、自动提醒用户取物等，提升系统的用户体验。STC89C52 是一种低功耗、高性能的 8 位微控制器，具有丰富的 I/O 端口、内置定时器 / 计数器、串行通信接口等资源，能够满足超市储物柜的控制需求，而且价格低廉，易于购买和使用。系统采用 EEPROM 存储用户的密码或指纹信息以及储物格的状态信息，即使在断电的情况下，数据也不会丢失，保证了系统的可靠性。用户通过输入正确的密码或进行指纹识别，能够开启对应的储物格，取出物品后，储物格自动锁闭，系统删除相关信息。

原创 ESP32 输入密码后执行程序

correct_password = "123456" # 可根据需要修改密码。user_input = input() # 获取用户输入的密码。print("密码正确，开始执行LED闪烁控制...")print("密码错误，无法启动LED闪烁控制。led.value(1) # 点亮LED。time.sleep(1) # 延时1秒。led.value(0) # 熄灭LED。time.sleep(1) # 延时1秒。print("请输入密码以启动LED闪烁控制：")# 执行LED闪烁操作。

原创 ESP32 烧录固件失败原因排除

ESP32 烧录固件时，有哪些特殊引脚需要注意电平状态的。

原创 边缘AI 原理和结构介绍

边缘 AI（Edge AI）是将人工智能模型部署在离数据产生源最近的边缘设备（如传感器、网关、终端设备）上，实现本地数据处理、推理和决策的技术。本地化推理：避免数据全量上传云端，直接在边缘设备运行轻量化 AI 模型（如压缩后的 CNN、RNN），减少传输延迟和带宽消耗。数据闭环处理：边缘设备实时采集数据（如图像、传感器信号），经 AI 模型分析后立即生成决策（如控制机械臂、触发警报），形成 “数据采集 - 推理 - 行动” 的本地闭环。云边协同优化。

原创 特斯拉汽车边缘 AI 自动停车系统深入研究

特斯拉汽车边缘 AI 自动停车系统是特斯拉 FSD (Full Self-Driving) 系统的重要组成部分，代表了当前自动驾驶技术在特定场景下的最高水平。该系统将边缘 AI 技术与车辆控制深度融合，通过车载计算平台实现实时环境感知、路径规划和车辆控制，使车辆能够在无人干预或少量干预下完成自动泊车操作。其核心价值在于提升用户便利性增强停车安全性和优化空间利用率，尤其在城市高密度停车环境中具有显著优势。2025 年的特斯拉边缘 AI 自动停车系统已实现从 "

原创 ISO9001 质量管理体系主要文件​

质量计划是针对特定产品、项目或合同，规定专门的质量措施、资源和活动顺序的文件，其内容可根据具体情况包括：产品的质量目标、所需的过程和文件、验证和确认活动、验收准则、相关记录等。程序文件是为完成质量管理体系中各项关键过程所制定的规范性文件，规定了活动的目的、范围、职责、工作步骤和方法，确保过程得到有效控制。ISO9001 标准明确要求形成文件的程序包括：​。除上述必备程序文件外，组织可根据自身规模、产品特点和管理需求，增加其他程序文件，如采购控制程序、生产和服务提供控制程序、设计和开发控制程序等。

原创 ISO9001 质量管理体系 《文件控制程序》

规范充电宝生产、检验、管理等相关文件的编制、审批、发放、评审、更新、作废等全过程管理，确保各部门使用的文件均为有效版本，为充电宝产品质量提供可靠的文件支持，符合 ISO9001 质量管理体系要求。

原创 ISO9001 质量管理体系通用框架

ISO9001 质量管理体系标准旨在帮助组织建立有效的质量管理体系，通过规范过程管理，确保产品和服务满足顾客需求及适用的法律法规要求，持续改进组织绩效。组织应确定需实施的监视和测量以及所需的监视和测量设备，为产品符合确定的要求提供证据。组织应建立过程，以确保监视和测量活动可行并以与监视和测量的要求相一致的方式实施。应编制形成文件的程序，以规定记录的标识、贮存、保护、检索、保留和处置所需的控制。组织应按本标准的要求建立质量管理体系，形成文件，加以实施和保持，并持续改进其有效性。

原创 ISO9001 质量管理体系 作业指导书模板

电芯：充电宝中用于储存电能的核心部件，通常为锂离子电芯或锂聚合物电芯。内阻：电芯内部对电流通过时所呈现的阻力，内阻大小影响电芯的充放电性能和发热情况。假焊：焊点表面看似连接，但实际并未真正融合，存在接触不良的情况，可能导致电路断路或不稳定。虚焊：焊点不牢固，焊接处存在微小缝隙或未完全焊接，容易在使用过程中出现开路故障。老化测试：对充电宝进行一定时间和次数的充放电循环，模拟实际使用情况，检测产品的稳定性和可靠性。

原创 IATF 16949 体系记录控制程序

规范公司质量管理体系运行过程中所有记录的标识、收集、编目、查阅、归档、存储、保护、检索、保留和处置等活动，确保记录的完整性、准确性、可追溯性和安全性，为产品质量追溯、过程控制、问题分析及持续改进提供可靠依据，同时满足顾客要求、相关法律法规及 IATF 16949 体系标准的要求。

原创 IATF 16949 体系变更控制程序​

规范公司产品设计、生产过程、原材料及供应商等方面变更的管理，确保所有变更经过充分的评估、评审和批准，避免因变更不当导致产品质量波动、生产过程不稳定或不符合顾客及相关法规要求，保障产品质量和生产的连续性，维护顾客满意度。

原创 IATF 16949 体系生产件批准程序

规范生产件批准（PPAP）的全过程管理，确保提交给顾客的生产件在结构、性能、质量等方面完全符合顾客要求和相关设计规范，验证生产过程的稳定性和可靠性，为产品量产提供有效的质量保证，避免因产品不符合要求而导致的顾客不满和损失。由研发、生产、质量、工艺、采购、销售等部门代表组成，负责生产件批准的策划、资料收集与准备、样件试制与测试、提交批准等工作，协调解决批准过程中的问题。审批生产件批准计划和提交给顾客的批准资料，为生产件批准工作提供必要的资源支持，监督程序的有效运行。

原创 IATF 16949 体系控制计划管理程序

规范控制计划的编制、评审、批准、实施、更新和管理过程，确保在产品实现的各个阶段，通过有效的控制方法和措施，稳定地生产出满足顾客要求、符合相关法律法规及 IATF 16949 体系标准的产品，降低过程变异，提高产品质量的一致性和可靠性。由研发、生产、质量、工艺、采购、销售等部门代表组成，负责控制计划的编制、评审、更新等工作，协调解决控制计划实施过程中的问题。审批控制计划，为控制计划的实施提供必要的资源支持，监督控制计划管理程序的有效运行。（一）跨职能小组（控制计划小组）​。八、控制计划的更新​。

原创 IATF 16949 ---FMEA 控制程序

本程序旨在规范失效模式及影响分析（FMEA）活动，通过系统地识别产品设计和开发、生产过程中的潜在失效模式，评估其影响程度和发生可能性，制定并实施预防和纠正措施，降低风险，确保产品和过程满足顾客要求、相关法律法规及 IATF 16949 体系标准要求，提升产品质量和过程可靠性。

原创 IATF 16949 体系设计和开发控制程序

技术部应构建设计和开发信息应用系统，全面收集、整理和分析过往各类设计项目积累的信息，包括设计方案、技术参数、问题解决方案等，将其应用于当前及后续类似项目，以提升设计效率和质量，避免重复错误。规范公司产品设计和开发过程，确保设计和开发的产品满足顾客要求、法律法规要求及相关标准，提升设计和开发的技术能力，高效准确地完成设计工程变更作业，保障产品质量。适用于公司新产品的设计和开发、现有产品的改型以及涉及重大过程变更的项目，涵盖从产品概念提出至量产确认的全流程。

原创 IATF 16949 体系产品质量先期策划（APQP）控制程序​

为规范产品质量先期策划（APQP）过程，确保在产品设计和开发、生产过程策划等阶段识别潜在风险，采取预防措施，使产品满足顾客要求、相关法律法规及 IATF 16949 体系标准要求，降低质量成本，提高顾客满意度。由研发、生产、质量、采购、销售等部门代表组成，负责 APQP 的具体实施，包括制定策划计划、开展各阶段工作、协调资源、解决策划过程中的问题等。包括 APQP 计划、各阶段评审报告、设计和验证报告、FMEA 报告、控制计划、检验和测试报告、会议纪要、纠正措施报告等。（五）反馈、评定和纠正措施阶段​。

原创 手机充电器质量体系模板

秉持 “安全至上、性能卓越、持续改进、客户满意” 的质量方针。致力于生产出安全可靠、电气性能优异的手机充电器，不断优化生产及测试流程，满足并超越客户对充电器质量的期望。

原创 产品测试大纲模板----参考

本测试大纲旨在全面评估手机充电器的性能、安全性、可靠性等关键指标，确保其符合相关国家标准、行业规范及设计要求，为产品的研发改进、生产质量控制和市场准入提供依据。

原创 Protues 仿真之看门狗电路

若系统因故障（如程序跑飞、死机）无法按时发送 “喂狗” 信号，看门狗电路会判定系统异常，随后输出一个复位信号（或中断信号），强制系统重启。系统正常运行时，微控制器会按固定时间间隔向看门狗电路发送一个特定信号（称为 “喂狗” 信号），告知看门狗 “系统正常”。看门狗电路是一种用于监测电子系统（如微控制器、单片机、嵌入式系统等）运行状态的保护装置，其核心功能是。，避免系统长时间陷入异常而无法自主恢复。

原创 AD10 批量过孔的方法(Altium Designer)

前后对比图--------------------------------------------------------------废话开始------------------------------------------------------

原创 Windows 查看历史操作记录的方法

Prefetch（预读取）是 Windows 系统的一项优化功能，用于记录程序的启动信息和加载路径。当你再次启动程序时，系统会通过这些文件快速调用相关资源，文件夹中的文件通常以 “程序名 - 随机字符.PF” 命名（例如。），每个文件对应一个程序的预读取记录。

原创 串口助手 打印中文时出现乱码解决方法

原创 Protus仿真电路，双电源切换电路

双电源切换电路是一种在电气工程中常见的电路设计，能在两个电源之间自动或手动进行切换，以保证系统供电的连续性和可靠性。

原创 Arduino ESP32程序如何编译，然后通过flash_download 下载

第四步：合并BIN ，如果需要，执行CombineBin操作，软件会弹出生产的文件target.bin，加载该文件后即可正常烧录，地址默认0X00。第三步：打开ESP32 FLASH 软件，加载变成后的XXXX.BIN文件，和填写对应地址。操作后，复位ESP32模块，程序就可以正常运行了。第二步：执行项目--到处已编译的二级制文件。第一步：执行编译操作。

原创 ESP32 DEVKIT WIFI 设置及测试代码

ESP32 配置连接WIFI网络，通过网络调试助手发送A1，控制GPIO2打开，发送B1,控制GPIO2关闭，运行环境thonny。

原创 CAD文字批量修改，CAD线宽批量修改

CAD文字批量修改，CAD线宽批量修改

原创 CAD复制到word方法，图形可以任意缩放不失真

CAD复制到word里面无背景，这样复制的图像不失真可以缩放。小软件推荐

原创 Protues 8.17版本运行STM32F103仿真测试

仿真STM32F103需要设置几个参数，主频OSC Frequency 还有分频Clock Scale:和测试HEX代码，其他默认就好。现在换Protues 8.17版本运行感觉效果还行，虽说还是偏差，但只是不死机闪退了。以前用Protues 8.9版本的，运行STM32单片机跑个指示灯都能闪退 卡机。运行个LED闪烁小程序感觉还行。测试代码 《LED闪烁程序》

原创 STM32串口接收SU-03T语音模块操作 ，实例代码

SU-03T语音模块基本设置第一步：设置串口参数第二步：关键词定义第三步：关键词串口格式设置，模块接收到语音指令后，发出对应参数A1 A2 A3 A4STM32F103串口代码编写GPIO定义串口定义接收程序处理 当接收到第一个指令后，对应指示灯闪烁1次，

原创 基于51单片机的水位报警系统 + protues仿真

水位监测在工业、农业（如灌溉）、家庭（如水箱）等领域具有重要应用。可选扩展功能：LCD显示水位数值、无线传输数据（如GSM模块）。高精度方案：超声波传感器（如HC-SR04）或压力传感器。传感器数据手册（如HC-SR04、ADC0832等）。初始化：ADC（若用模拟传感器）、定时器、LCD等。声光报警（LED、蜂鸣器）及继电器控制水泵/阀门。实时检测水位高度（分多级，如低、中、高、溢出）。低成本方案：电极式接触传感器（分段检测）。毕业设计论文（含电路图、代码、测试数据）。

原创 100W反激变压器设计，（输出24V），步骤和参数计算公式。

原创 树莓派创建虚拟环境，配置Thonny开发环境，

选择 "Interfacing Options" > "I2C" > 选择 "是" 启用。打开Thonny（菜单 > 编程 > Thonny Python IDE）在"解释器"下拉菜单中选择"Python 3.x (虚拟环境)"点击"浏览"按钮，导航到你的虚拟环境目录(如。SDA → GPIO2 (物理引脚3)SCL → GPIO3 (物理引脚5)# 安装虚拟环境工具（如果尚未安装）点击顶部菜单"工具" > "选项"点击"确定"保存设置。选择"解释器"选项卡。

原创 STM32 单片机舵机摇杆控制程序

脉冲宽度范围500-2500μs对应舵机角度0-180°。- 信号线 → PA6 (TIM3通道1)- X轴 → PA0 (ADC1通道0)- Y轴 → PA1 (ADC1通道1)产生50Hz PWM信号(周期20ms)限制脉冲宽度在500-2500μs范围内。摇杆X轴ADC值线性映射到舵机角度。PA0和PA1配置为模拟输入。12位分辨率(0-4095)使用TIM3通道1(PA6)防止舵机超出机械限位。

原创 Altium Designer AD10 差分布线

添加类添加差分对快捷键DR间距规则。

原创 AD原理图库创建，批量放置和批量修改引脚

第四步：全选复制步骤1中的引脚名称，在Name中右键选择纵列(U),选中后蓝色背影，粘贴完成操作。第二步：在AD原理图库中新建器件，通过阵列粘贴的方式，快速放置引脚，名称可以不写！第三步：选中所有引脚，在界面右下角SHC中选择SCHLIB LIS选项，操作如下。第一步：查看规格书，将引脚AI识图或者复制 到EXCEL中。第五步：核对调整元器件排版，保存。

原创 继电器粘黏检测

功率继电器最基本的作用就是作为开关，用于控制电路中的高功率负载，如电动机、电炉、照明设备等。但继电器工作时，一方面电源经过继电器到负载然后到地，令一方面经过R3限流电阻到光耦中，驱动光耦导通，单片机采集口拉低……但继电器不工作时，一方面电源经过继电器就截止，同理R3无电流流入光耦中，驱动光耦截止，单片机采集口拉高……但一般控制原理都是基于开环状态，即控制继电器的信号，但无法确认继电器是否工作或者继电器触点是否损坏粘黏。这一简单电路，单片机就可以判断继电器的工作状态和故障状态……

原创 LM393比较器及protues仿真驱动灯泡

3：Protues仿真实例。线性传感器通常包括光电电阻/热敏电阻/压力传感器等，通过传感器对于的电压输入到比较器中，驱动继电器工作，然后驱动对于设备工作。2：应用举例：锂电池电压芯片HM1160或者HX70A,锂电池电压经过电阻分压，分成4个不同的档位，然后和内部的基准电压进行比较，如果大于基准电压就驱动晶体管导通，实现不同的电池电压显示不同的LED数。1：电压比较器主要用途之一就是对两个输入模拟电压比较其大小， 并判断出其中哪一个电压高，哪个高就输出对应输入口的“+”“-”。

原创 H桥驱动芯片---BP6903，用于BLDC电桥驱动

的输出信号OUT1和OUT2通常是相互互补的，即当OUT1为高电平时，OUT2为低电平；是一款半桥驱动集成芯片，其工作原理主要涉及到信号的接收、内部逻辑控制、驱动信号的提供以及输出控制等方面。内部集成了一套逻辑电路，用于根据输入信号IN1和IN2的变化来控制输出。根据这两个输入信号的不同组合，接收来自控制器的两个输入信号IN1和IN2，这些信号通常是方波或脉冲信号。还具有死区时间控制功能，确保在上下桥管切换过程中有足够的时间间隔，以防止直通现象的发生。的内部逻辑会决定输出信号OUT1和OUT2的电平状态。

原创 thonny 安装运行出错，双击无反应或者提示api-ms-win-core-path-l1-1-0丢失

换了台电脑安装，运行的时候又提示错误api-ms-win-core-path-l1-1-0丢失，百度各种补丁依然没有，更换其他的版本依然无效，抓狂1000000次。接在换电脑，完美运行，三台电脑比较就是系统区别，失败的2台都是WIN7，Thonny 安装一直下一步就可以了，傻瓜式操作感觉蛮简单的。第一台电脑安装，双击图标没有反应，暴击100次依然没用。附件thonny-4.1.4 安装包。介绍是全兼容的呀，搞不懂为什么。