20135327--linux内核分析 实践二

内核模块编译

1、实验原理

Linux模块是一些可以作为独立程序来编译的函数和数据类型的集合。之所以提供模块机制,是因为Linux本身是一个单内核。单内核由于所有内容都集成在一起,效率很高,但可扩展性和可维护性相对较差,模块机制可弥补这一缺陷。

Linux模块可以通过静态或动态的方法加载到内核空间,静态加载是指在内核启动过程中加载;动态加载是指在内核运行的过程中随时加载。

一个模块被加载到内核中时,就成为内核代码的一部分。模块加载入系统时,系统修改内核中的符号表,将新加载的模块提供的资源和符号添加到内核符号表中,以便模块间的通信。

2、编写模块代码

  • 模块构造函数:
    •   执行insmod或modprobe指令加载内核模块时会调用的初始化函数。函数原型必须是module_init(),括号内是函数指针
  • 模块析构函数:
    •   执行rmmod指令卸载模块时调用的函数。函数原型是module_exit()
  • 模块许可声明:
    •   函数原型是MODULE_LICENSE(),告诉内核该程序使用的许可证,不然在加载时它会提示该模块污染内核。一般会写GPL。
  • 模块参数(可选)
  • 模块导出符号(可选)
  • 模块作者信息声明(可选)
  • 头文件module.h,必须包含此文件;
  • 头文件kernel.h,包含常用的内核函数;
  • 头文件init.h包含宏_init和_exit,允许释放内核占用的内存。

 

写一个代码,用来遍历内核所有进程。

 1 #include<linux/init.h>
 2 #include<linux/module.h>
 3 #include<linux/kernel.h>
 4 #include<linux/sched.h>
 5 
 6 
 7 static struct task_struct *pcurrent;
 8 int print_current_task_info(void);
 9 static int __init print_init(void)
10 {
11     
12     printk(KERN_INFO"print current task info\n");
13     printk("pid\ttgid\tprio\tstate\n");
14     for_each_process(pcurrent){
15         printk("%d\t",pcurrent->pid);
16         printk("%d\t",pcurrent->tgid);
17         printk("%d\t",pcurrent->prio);
18         printk("%ld\t",pcurrent->state);
19     }
20     return 0;
21 }
22 static void __exit print_exit(void)
23 {
24     printk(KERN_INFO"Module Finished!\n");
25 
26 }
27 
28 module_init(print_init);
29 module_exit(print_exit);

3、编译模块

接下来写Makefile。

1 obj-m:=printname.o
2 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
3 LINUX_KERNEL_PATH:=/usr/src/linux-headers-3.16.0-70-generic
4 all:
5     make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules
6 clean:
7     make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean

第一行的printname换成你自己写的.c文件名(我用的a,别用会和其他内核有冲突的名字)。

第二行表示获取当前路径。

第三行的LINUX_KERNEL_PATH后面要写你自己的内核版本对应的内核源码包地址,可以用uname -a查看。

解释一下make命令:

make -C $(LINUX_KERNEL_PATH) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile

M=$(CURRENT_PATH) 表明返回到当前目录继续执行当前的Makefile。

 

make之后的执行时这样的:

4、加载模块

sudo insmod printname.ko

5、测试模块

dmesg | tail 看内核信息

tail是查看尾部

6、卸载模块

sudo rmmod printname

7、清除编译的文件

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/20135327leme/p/5515943.html

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