Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2,y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x1, y1), (x2,y2)表示两个位置,其中x1,x2对应列,y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
题目链接:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728
解法类型:BFS
解题思路:开始我是用优先队列做的,结果直接悲剧,不是TLE就是MLE,反正是交了很多次!优先队列,入队列的情况太多了,因为如果遇到经过的路径,如果记录的最小转弯数与当前的相等也要入队列,这样就盲搜了很多不必要的路径。后来果断放弃了优先队列的做法,采用从一条路直接搜到底的做法,并记录当前的搜索方向,这样就方便多了。
算法实现:
//STATUS:C++_AC_31MS_360K
#include<stdio.h>
#include<memory.h>
const int MAXN=110;
void BFS();
char map[MAXN][MAXN];
int vis[MAXN][MAXN][2],q[MAXN*MAXN],x1,y1,x2,y2,m,n,
dx[4]={-1,0,1,0},dy[4]={0,1,0,-1};
int main()
{
// freopen("in.txt","r",stdin);
int t,k,i;
scanf("%d",&t);
while(t--)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
scanf("%d%d",&m,&n);
for(i=0;i<m;i++)
scanf("%s",map[i]);
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
--x1,--y1,--x2,--y2;
BFS();
vis[x1][y1][1]=0;
vis[x2][y2][0]?printf("%s\n",vis[x2][y2][1]<=k?"yes":"no"):printf("no\n");
}
return 0;
}
void BFS()
{
int i,u,x,y,nx,ny,min,front=0,rear=0,dir;
q[rear++]=x1*n+y1;
vis[x1][y1][0]=1,vis[x1][y1][1]=-1;
while(front<rear)
{
u=q[front++];
x=u/n,y=u%n;
dir=vis[x][y][0]%2;
for(i=0;i<4;i++){ //改变方向
if(dir==i%2 || (x==x1&&y==y1)){ //选择方向
for(nx=x+dx[i],ny=y+dy[i],min=vis[x][y][1]+1; //搜索直线
nx>=0&&nx<m && ny>=0&&ny<n && map[nx][ny]!='*';
nx+=dx[i],ny+=dy[i]){
if( !vis[nx][ny][0] || (vis[nx][ny][0]&&vis[nx][ny][1]>min) ){
q[rear++]=nx*n+ny;
if(x==x1 && y==y1 && (i==0||i==2) ) vis[nx][ny][0]=1;
else vis[nx][ny][0]=dir+1;
vis[nx][ny][1]=min;
}
}
}
}
}
}