交流异步电机的Modelica模型

Modelica标准库里的异步电机模型过于复杂，为了便于学习，我用最基本的异步电机方程写了一个Modelica模型，公式参照陈伯时的《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》第3版的190页到195页的内容，实际的电机模型参数参照了Novotny和Lipo的《Vector Control and Dynamics of AC Drives》第78页的一个例子参数并稍作修改。这个模型没有使用dq坐标系。

本模型中使用的电机主要参数为：

• 额定电压（相电压）：220 V
• 额定频率：50 Hz
• 极对数：2
• 转动惯量：0.1 kg.m^2
• 定子电阻：0.531 Ohm
• 转子电阻：0.408 Ohm
• 定子漏感：2.52 mH
• 转子漏感：2.52 mH
• 互感：8.47 mH

上述参数可根据实际电机的参数进行修改，负载转矩和负载惯量可根据实际仿真情况加以修改。

Modelica模型如下。

model SACIM "A Simple AC Induction Motor Model"
  type Voltage=Real(unit="V");
  type Current=Real(unit="A");
  type Resistance=Real(unit="Ohm");
  type Inductance=Real(unit="H");
  type Speed=Real(unit="r/min");
  type Torque=Real(unit="N.m");
  type Inertia=Real(unit="kg.m^2");
  type Frequency=Real(unit="Hz");
  type Flux=Real(unit="Wb");
  type Angle=Real(unit="rad");
  type AngularVelocity=Real(unit="rad/s");
  
  constant Real Pi = 3.1415926;     

  Current i_A"A Phase Current of Stator";
  Current i_B"B Phase Current of Stator";
  Current i_C"C Phase Current of Stator";
  Voltage u_A"A Phase Voltage of Stator";
  Voltage u_B"B Phase Voltage of Stator";
  Voltage u_C"C Pha