Android培训班(94)内核解压过程7

通过上面的架构的学习，可以知道ARM体系总共有8个架构，每个架构有着不同的功能，因此下面的这个宏，就是选择第2个架构，因为第2个构架与后面的架构是有着很大的区别，比如第2个架构是24位地址线的，而后面架构全是32位的。并且支持的指令和寄存器也存在着差别，所以需要根据不同的架构来选择编译的代码，否则就会让CPU运行不能识别的指令。从这里学习到的知识点，就是可以定义宏来选择不同的CPU兼容性的代码。

#ifndef__ARM_ARCH_2__

在ARM体系中主要有以下三种调试方式：

1）ARMulator,打开AXD软件时默认打开的目标就是ARMulator。

2）基于JTAG的调试代理Multi-ICE

3）Angel调试监控程序

Angel是ARM公司的调试监控程序，也称为调试代理，由多个程序部件组成，与传统调试监控程序是差不多。Angel接收主机上发送过来的调试命令，执行指定的调试操作，诸如设置断点、单步执行目标程序、观察或修改寄存器等存储器内容之类的操作。与基于JTAG的调试代理不同，Angel调试监控程序需要占用一定的系统资源，如内存、串行端口等。使用Angel调试监控程序可以调试在目标系统运行的ARM程序或Thumb程序。并将调试结果反馈回主机，适用于各种ARM硬件平台。

下面这段代码，就会判断是否从Angel调试模式进入，当是从这种模式进入时，它还是处于用户运行模式下，软件中断也没有关闭，这样进入内核运行是不行的，因为内核系统要使用到内核特权指令，只有在内核模式才可以运行这些特权指令，才可以让操作系统处理特别的数据。因为现代操作系统的发展，需要把软件分为两个特权级，一个特权级是用户级别，一个特权级是系统级别。你也许问为什么要分为两个特权级呢？只有一个特权级不是更方便，更简单吗？从简单这一点来说，只有一个特权级别是比较简单，容易理解的，但是从安全和稳定的角度来看，就明显不足了。比如当一个黑客要进入系统时，设定CPU运行的操作系统在特权级别，而黑客的软件只能运行在用户级别，就很多指令和寄存器不能访问了，访问特别的设备，都需要通过调用系统的软件运行，这样系统里就可以挡住相应的请求。在稳定性方面，就更加重要了，比如不同软件，质量不一样，有一些软件有BUG，访问了不应访问的内存，就会导致整个系统死掉，这时就可以使用特权级来区分内存的访问的范围，只有处于特权级别的系统程序才可以访问所有内存，而应用软件无权访问系统的内存，就达到隔离的目的。

/*

* Booting from Angel - need to enter SVC mode and disable

* FIQs/IRQs (numeric definitions from angel arm.h source).

* We only do this if we were in user mode on entry.

*/

mrs r2,cpsr @ get current mode

tst r2,#3 @ not user?

bne not_angel

这三行程序是先从cpsr寄存器里读取当前CPU所处的状态，接着判断是否还处理用户模式，如果不是用户模式，就处理系统模式了，不再需要切换，直接跳到not_angel运行。否则，就需使用下面的指令从用户模式切换到系统模式。

mov r0,#0x17 @ angel_SWIreason_EnterSVC

swi 0x123456 @angel_SWI_ARM

这两行程序是先设置功能号在r0，以便传送给中断处理程序，然后使用软中断指令swi调用0x123456的中断功能，这样CPU就会进入系统模式SVC，运行0x08处的中断处理程序。Angel的中断处理程序发现0x17和0x123456的功能号，就不再返回用户模式，然后直接返回下一条指令执行，就运行下面的指令了，意思就是丢掉上一次保存的用户状态寄存器的内容，这样就进入SVC模式了。

not_angel:

mrs r2,cpsr @ turn off interrupts to

orr r2,r2, #0xc0 @ prevent angel from running

msr cpsr_c,r2

这三行代码主要用来关闭中断，以便运行系统过程中避免中断发生，导致系统设置参数不正常。当然是指一般可屏蔽的中断，如果是断电中断是无法阻止的。

#else

teqp pc,#0x0c000003 @ turn off interrupts

#endif

这一行代码主要第2架构ARM的CPU设置CPU中断的指令。

通过上面几行代码的学习，发现理解几行汇编代码，就需要很多很多相关的系统知识，比如CPU的架构，系统的模式切换，中断系统，软中断，中断向量表，CPU的状态寄存器等等。如果一下子，理解不了这么多，就需要不断地重复学习，加上动手在开发板上实践了。

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//蔡军生　　2012-3-11

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