3D游戏从入门到精通-7

 

1、             世界坐标变换矩阵

在设置顶点缓冲区之后，就需要设置物体的世界坐标变换矩阵。从解析几何里可以知道，无论二维还是三维的图像都可以通过齐次坐标来变换的。目前在三维里的变换，采用的矩阵是4×4的矩阵来实现变换处理。在D3D里定义D3DXMATRIX类型，使用它来表达一个矩阵，并且定义一系列的函数可以实现矩阵的运算。它的定义如下：

 

typedef struct _D3DMATRIX {

    union {

        struct {

            float        _11, _12, _13, _14;

            float        _21, _22, _23, _24;

            float        _31, _32, _33, _34;

            float        _41, _42, _43, _44;

 

        };

        float m[4][4];

    };

} D3DMATRIX;

上面代码定义了4×4矩阵的四个元素，全部使用浮点数运算。接着还添加了一些操作方法，如下：

typedef struct D3DXMATRIX : public D3DMATRIX

{

public:

    D3DXMATRIX() {};

    D3DXMATRIX( CONST FLOAT * );

    D3DXMATRIX( CONST D3DMATRIX& );

    D3DXMATRIX( CONST D3DXFLOAT16 * );

    D3DXMATRIX( FLOAT _11, FLOAT _12, FLOAT _13, FLOAT _14,

                FLOAT _21, FLOAT _22, FLOAT _23, FLOAT _24,

                FLOAT _31, FLOAT _32, FLOAT _33, FLOAT _34,

                FLOAT _41, FLOAT _42, FLOAT _43, FLOAT _44 );

 

 

    // access grants

    FLOAT& operator () ( UINT Row, UINT Col );

    FLOAT operator () ( UINT Row, UINT Col ) const;

 

    // casting operators

    operator FLOAT* ();

    operator CONST FLOAT* () const;

 

    // assignment operators

    D3DXMATRIX& operator *= ( CONST D3DXMATRIX& );

    D3DXMATRIX& operator += ( CONST D3DXMATRIX& );

    D3DXMATRIX& operator -= ( CONST D3DXMATRIX& );

    D3DXMATRIX& operator *= ( FLOAT );

    D3DXMATRIX& operator /= ( FLOAT );

 

    // unary operators

    D3DXMATRIX operator + () const;

    D3DXMATRIX operator - () const;

 

    // binary operators

    D3DXMATRIX operator * ( CONST D3DXMATRIX& ) const;

    D3DXMATRIX operator + ( CONST D3DXMATRIX& ) const;

    D3DXMATRIX operator - ( CONST D3DXMATRIX& ) const;

    D3DXMATRIX operator * ( FLOAT ) const;

    D3DXMATRIX operator / ( FLOAT ) const;

 

    friend D3DXMATRIX operator * ( FLOAT, CONST D3DXMATRIX& );

 

    BOOL operator == ( CONST D3DXMATRIX& ) const;

    BOOL operator != ( CONST D3DXMATRIX& ) const;

 

} D3DXMATRIX, *LPD3DXMATRIX;

 

上面的方法，都是对这个矩阵的运算，使用起来更加方便。

有了矩阵的定义，还有了矩阵的运算，那么构造一个从模型坐标到世界坐标变换的矩阵，就是很容易的事情了。由于我不需要变换它，直接使用一个单位矩阵，就可以了。由单位矩阵可知，任何数据乘以单位矩阵都不变会改变。代码如下：

 

// 设置世界坐标矩阵。

D3DXMATRIX matIdentity;

D3DXMatrixIdentity( &matIdentity );

m_pd3dDevice->SetTransform( D3DTS_WORLD, &matIdentity );

 

这段代码里先定义一个矩阵，然后调用函数D3DXMatrixIdentity初始化这个矩阵为单位矩阵，最后通过函数SetTransform设置为世界坐标变换矩阵。

这样显示的三角形就是按模型坐标系显示到世界坐标系里，也就是在世界坐标系的原点位置显示。

在游戏里，所有3D模型都是在外面做好的，因此都是模型坐标系，也就是局部坐标系，要把它们显示到世界坐标系里，一般是需要通过变换的。因为所有模型坐标系都是相同的，都是原点在世界坐标系的原点。如果不通过变换就显示的话，所有的物体都是重叠在原点位置，这样就分不清楚它们的显示。比如显示一个足球场，两个球门就是分别显示的。一个球门在原点，一个球门就在离原点一段距离再显示，还需要通过合适旋转变换才能显示。由于两个球门是同一个局部坐标系的物体构成，必须通过世界坐标变换矩阵才能显示出来。

 

 

 

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