STM32控制小米电机 背景:项目中需要用到可以低速转动的电机,并且力矩需要满足项目条件,因此这里选用小米电机(CyberGear 微电机)。本实验硬件条件:单片机,STM32F103RET6、CAN通讯芯片。注:PCB由自己设计绘制,在设计中单片机本身的时钟频率无法与高频率CAN同步,因此需要增加8M晶振。
驻极体麦克风放大设计(输出电压2.5--5V) 驻极体麦克风的基本原理就是一个可变电容,它的电容值随着声音震动而变化。这样将机械信号(声音信号)转换为了电信号。驻极体麦克风属于无源器件,没有直接输出电压(电流)信号的能力。因此我们需要给其添加一个直流偏置,来让其输出电压信号。
面向对象编程OOP 面向对象编程OOP面向对象定义面向对象编程的本质就是:以类的方式组织代码,以对象的组织(封装)数据。抽象三大特性:封装继承多态从认识论角度考虑是先有对象后有类。对象,具体的事物。类,是抽象的,是对对象的抽象。从代码运行角度考虑是先有类后有对象。类是对象的模板。方法的调用构造器main函数只有一个public class Application { public static void main(String[] args) {
Java方法学习 # Java方法Java方法是语句的集合,它们在一起执行一个功能。方法是解决一类问题的步骤的有序组合方法包含于类或对象中方法在程序中被创建,在其他地方被引用设计方法的原则:方法的本意是功能块,就是实现某个功能的语句块的集合。我们设计方法的时候,最好保持方法的原子性,就是一个方法只完成1个功能,这样利于我们后期的扩展。//可以被调用public static int add(int a,int b){ return a+b;}## 方
Markdown语法详解 Markdown语法详解标题:#:一级标题##:二级标题字体:粗体:** **斜体:* *删除线:~~ ~~引用:引用:>+空格分割线 — || ***图片:超链接:[点击跳转链接] ()列表:-+空格:1.+空格:表格:代码:public...