【AutoSAR】【OS】操作系统

目录

一、AUTOSAR OS 与OSEK OS异同点

二、任务类型

三、任务的优先级

四、调度

五、中断

六、内部应用通信（IOC）

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一、AUTOSAR OS 与OSEK OS异同点

现有的AUTOSAR OS是由在汽车行业广泛使用的OSEK/VDX 操作系统基础上发展而来，AUTOSAR 多核 OS也是在现有AUTOSAR OS基础上衍生出来；

AUTOSAR中的多核操作系统不是一个虚拟ECU的概念，相反，它应该被理解为一个操作系统，共享相同的配置和大部分代码，但是操作在不同的内核数据结构上。
为了减少内存占用，所有核心都应该使用相同的代码基础。
有时花更多的ROM/Flash是有益的，例如使用本地的
和“双”部分的代码，以获得更快的ROM/Flash访问。

1、OSEK OS 是一个触发事件驱动的操作系统；相比AUTOSAR OS，在设计和维护方面具有高度的灵活性；有如下共同特点：

1. 基于固定优先级的调度机制
2. 处理中断的设施
3. 只中断比任务优先级高的任务
4. 有一些保护措施防止错误使用操作系统服务
5. StartOS()和StartupHook()的启动接口
6. 通过shutdownnos()和ShutdownHook()实现关机接口

 2、AutoSAR主要支持的功能