【AutoSAR】【EcuM】ECU状态管理

最新推荐文章于 2025-09-16 14:36:26 发布
最新推荐文章于 2025-09-16 14:36:26 发布
阅读量3.2k 收藏 14
点赞数 2
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： Classic AutoSAR详解 文章标签： autosar EcuM
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/118581508
本文详细介绍了AutoSAR中的EcuM模块，包括其在系统服务层的位置、功能以及EcuM状态机的各个阶段，如STARTUP、UP、SHUTDOWN、SLEEP和OFF状态。EcuM负责ECU状态切换，初始化BSW，管理网络状态，并协同ComM进行ECU管理。STARTUP阶段涉及底层驱动初始化，UP状态处理唤醒源等，SHUTDOWN状态执行关机流程，SLEEP状态为低功耗且可唤醒，OFF状态则为ECU断电。
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
深度解析Adaptive AUTOSAR ——状态管理
usstmiracle的博客
04-11 198
【代码】深度解析Adaptive AUTOSAR ——状态管理。
AUTOSAR-EcuM篇
qq_329563867的博客
03-10 3122
ECU管理器模块是一个基本的软件模块，管理ECU状态，ECU管理器模块作用：•初始化和去初始化操作系统、SchM和BswM以及一些基本的软件驱动程序模块。•将ECU配置为请求时的睡眠和关闭。•负责管理ECU上的所有唤醒事件。
AUTOSAR架构与ECU开发详解
最新发布
weixin_42143092的博客
09-16 832
AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种由全球汽车制造商、供应商及工具开发商共同制定的开放式软件架构标准，旨在实现汽车电子控制单元（ECU）软件的模块化、可复用与平台化开发。其核心架构采用分层设计思想，将软件划分为应用层（Application Layer）、运行时环境（RTE）、基础软件层（BSW）和微控制器抽象层（MCAL），通过标准化接口实现硬件与软件的解耦。
AutoSAR EcuM系列03- Flex EcuM的状态管理
08-11 1230
这个时后，内存管理仍未初始化，通信堆栈不存在，软件组件 (SW-C) 尚未启动。该阶段由软件集成工程师根据具体需求定义，ECU 根据集成商的特定需求从一种状态进入另一种状态，从一种模式进入另一种模式。EcuM 模块提供睡眠模式，这是总功耗和 ECU 重启时间之间的折衷做法，即比较关机模式，睡眠模式可以加快ECU的启动时间。如果唤醒源具有集成的电源控制，如带有SPI的CAN收发器TJA045，它可能仍可在此状态下唤醒。Flex EcuM 状态管理器的功能分为从启动阶段到关闭阶段的不同阶段。...
AUTOSAR之ECUM
fuyun32的博客
08-06 3546
ECU状态管理模块属于AUTOSAR系统服务中模式管理部分，
[AutoSar]状态管理（三）单核BswM（一）
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-12 3200
状态管理（三）单核BswM（一）
AUTOSAR EcuM（ECU状态管理器）
m0_49148264的博客
12-22 2283
CalloutCallout是指系统设计人员使用代码替换的一种Stub函数。通常在配置时，为ECU管理器模块提供一些附件功能。Callout分为两类。一类是作为硬件抽象层向ECU管理器模块提供强制性的功能或服务。另一个类是提供一些可选功能。Mode模式（Mode）是指在车辆中运行过程中各种状态机的某组特定的状态。它不只和ECU管理器模块相关。同时并与特定实体、应用程序或整个车辆相关。被动唤醒（）是指由连接的总线（）引起的一种唤醒。它不属于由定时器或传感器活动等内部事件引起的唤醒。Phase阶段（
AutoSAR EcuM系列02- Fixed EcuM的状态管理
07-29 1044
它还提供了一个协议来验证唤醒事件是否有效，即判断是由预期的唤醒事件唤醒还是由于某些不稳定的条件引起的。例如假设ECU通过CAN总线唤醒，每当它接收到正常的唤醒消息时，它就充当ECU的唤醒源。但是，由于某些干扰，CAN线之间可能会出现电压差，从而导致CAN总线错误而异常唤醒，这是时候ECU必须忽略这个唤醒源。它处理基础软件模块的有序且受控的关闭，并从ECU的三个关闭目标【即SLEEP、OFF或Reset】选择一个，此状态下的一项重要活动是将非易失性数据写回NVRAM。...
AUTOSAR EcuM 模块入门解读
10-25 439
在 ARXML 文件中，可以定义 ECU 的状态、状态转换规则、唤醒源、休眠模式等。AUTOSAR 的代码生成工具会根据 ARXML 文件生成 C 代码，实现 EcuM 的功能。生成的 EcuM 代码会与其他 BSW 模块（如 ComM、BswM）以及 SWC 进行集成，形成完整的 ECU 软件。
AutoSAR EcuM系列：Flex EcuM状态管理
weixin_50547796的博客
05-09 140
本文将详细介绍AutoSAR EcuM系列中的Flex EcuM模块的状态管理机制，并提供相应的源代码示例。通过四种不同状态的定义和相应的状态转换规则，Flex EcuM能够有效地管理ECU的生命周期，并提供可靠的状态通知接口。Flex EcuM在AutoSAR EcuM系列中是一种灵活且可扩展的ECU管理模块，其状态管理机制允许对ECU的不同状态进行管理和转换。在启动阶段，Flex EcuM会执行一系列必要的初始化操作，包括底层硬件的初始化、外设的初始化以及其他ECU模块的初始化。Flex EcuM的。
AutoSAR EcuM系列04- Flex EcuM的ECU启动阶段详细教程
08-12 1554
我们将带领大家更详细地了解 ECU 的启动阶段。下图 显示了 ECU 的启动顺序。图 1 ECU 的启动顺序。
【AutoSar_Ecu状态管理】EcuM模块详细解析
Gagaaaaaa的博客
07-26 3832
EcuM模块详解
AP AUTOSAR 执行管理-状态管理
weixin_55366265的博客
10-25 1473
什么是执行管理执行管理是AP的一个功能组件，负责平台初始化和应用的启动/停止，它基于一个或多个manifest文件来执行上述动作，比如可执行程序何时启动，在哪启动。系统启动当机器启动之后，...
Autosar AP – 状态管理ara
wangxu696200的博客
03-07 1418
■ 状态变更过程如图： 当满足某一条件时，SM调用SetState接口请求EM设置为StateXYZ状态，然后EM先去停止App1的执行并等待确认，然后再去启动App2，完成状态切换。 ■ 简介 网络管理是AP Services中的一个功能群，作为AP AUTOSAR平台的服务，网络管理包括一个守护进程，该进程实现网络管理的活动方面。网络管理不直接与自适应应用程序交互，因此RTA-VRTE不提供任何库。 Autosar AP – 网络管理ara::...
Adaptive AUTOSAR 学习笔记 11 - 状态管理
king110108的专栏
03-27 659
本文讲述AP autosar的foundation功能组件状态管理
[AutoSar]状态管理（二）单核 ECUM wakeup 流程——Can唤醒流程（TJA1043）
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
12-12 6993
接上一篇笔记[AutoSar]状态管理（一），单核 ECUM，这里主要为wakeup 的流程。以Can唤醒流程（TJA1043）为例。
AUTOSAR图解==＞AUTOSAR_AP_SWS_StateManagement
一名留德华的，康德的信徒的，专注于汽车电子领域的博客
08-11 1294
AUTOSAR自适应平台状态管理机制解析（摘要） AUTOSAR Adaptive Platform(R24-11)的状态管理功能是平台服务层的核心组件，负责协调系统状态转换和功能组生命周期管理。该机制采用控制器-代理架构，包含唯一控制器和多个代理状态机，通过标准化接口与其他功能簇（执行管理、健康管理、网络管理等）交互。状态管理基于状态机模型设计，定义启动、运行、更新、错误和关机等系统状态，并通过配置化的动作列表、转换规则和错误恢复表实现灵活控制。功能组状态变化遵循严格的交互流程，由执行管理执行应用程序启停
汽车ECU AUTOSAR 开发
weixin_44002241的博客
01-30 789
AUTOSAR 开发介绍系列
【AUTOSAR AP SM】AUTOSAR AP 状态管理决策逻辑
探索C++编程的奥秘，分享深入的技术见解和实践，旨在激发读者创造力与解决问题的思维。
06-10 1004
AUTOSAR Adaptive Platform 的状态管理器（State Manager，简称 SM）实现了一套高度复杂的多层决策框架，作为平台状态操作的中心协调者。SM 在接收到状态变更请求后，会通过系统化的多标准评估、安全约束验证和基于优先级的仲裁机制进行判断，然后协调执行管理器（Execution Management，简称 EM）执行具体的状态切换。
AUTOSAR ECU状态管理规范
在4.4.0版本，ECU状态管理器的BSW（Basic Software，基础软件）接口通过EcuM_GoDownHaltPoll进行了重构，移除了EcuM的固定版本引用。4.3.1版本引入了适应性API Can_CheckWakeup，移除了ConfigPtr参数，删除了默认...
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

流动的星

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值