<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。]]></title><description><![CDATA[感谢关注！]]></description><link>https://blog.csdn.net/anwei20000</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; anwei20000]]></copyright><item><title><![CDATA[STM32电机控制固件架构]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/137666842</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/137666842</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Fri, 12 Apr 2024 09:36:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[STM32电机控制固件架构,包含参考计算循环、电流调节环路和安全回路]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32电机控制SDK介绍]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/137639549</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/137639549</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Thu, 11 Apr 2024 15:59:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[STM32 MC SDK依赖于STM32Cube和STM32CubeMx]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32电机控制SDK实战]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/137624828</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/137624828</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Thu, 11 Apr 2024 14:00:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于ST开发板NUCLEO-F302R8，驱动板X-NUCLEO-IHM07M1，使用无刷直流电机BLDC实现FOC控制；采样三霍尔传感器检测电机转子位置；基于速度环闭环控制实现电机转动；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[线程thread、信号siganl、槽slot]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/128167417</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/128167417</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sat, 03 Dec 2022 22:27:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文使用PyQt5.QtCore里面的QThread类创建线程，分别创建线程signal 和线程slot,并创建信号和槽函数；在一个线程里发射信号，另一个线程里接收信号；实现两个线程信息的交互；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[信号与槽实际应用]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/128150386</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/128150386</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Fri, 02 Dec 2022 16:44:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[信号（Signal）就是在特定情况下被发射的事件，例如PushButton常见的信号就是鼠标单击时发射的clicked()信号，槽（Slot）就是对信号响应的函数。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用PyQt5界面设计]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/128135506</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/128135506</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Thu, 01 Dec 2022 18:14:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[使用PyQt5界面设计,Qt Designer 是通过拖拽的方式放置控件，并实时查看控件效果进行快速UI设计。最终生成.ui文件，可以通过pyuic5工具转换成.py文件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Lambda求和函数在excel上的应用]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/128062225</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/128062225</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 27 Nov 2022 12:32:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[Lambda求和函数在excel上的应用]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[带命名空间的arxml读取]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127962775</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127962775</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Mon, 21 Nov 2022 22:24:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[读取带命名空间的arxml,最好的方式是创建一个字典来存放你自己的前缀并在搜索函数中使用它们]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Vscode将.ui文件转成.py文件方法]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127951729</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127951729</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 20 Nov 2022 18:04:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[Vscode将.ui文件转成.py文件方法]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[表格的创建、存储]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127837443</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127837443</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 20 Nov 2022 16:40:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过列表、字典方法创建表格，并存储；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[修改xml文件]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127935757</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127935757</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 20 Nov 2022 10:48:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[本节是修改xml;同样方法也可修改arxml文件；主要使用LET.Element创建节点；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[查找xml文件]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127945880</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127945880</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 20 Nov 2022 10:31:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[相比xml.dom.minidom，lxml.etree具有高效的查找方法，更方便，直接；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[解析xml文件]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127945662</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127945662</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 20 Nov 2022 10:12:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[xml.etree.ElementTree模块实现了一个简单高效的API，用于解析和创建XML数据。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python开发环境搭建]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127712281</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/127712281</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 06 Nov 2022 11:54:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[Python开发环境搭建，使用的是VScode+Python的方案；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Python 使用xml.dom.minidom 和xml.etree.ElementTree解析ARXML文件]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/125029311</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/125029311</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 29 May 2022 12:56:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[Python 使用xml.dom.minidom 和xml.etree.ElementTree解析ARXML文件,比较xml.dom.minidom 和xml.etree.ElementTree.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于SOME/IP通信的服务通信过程]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124234817</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124234817</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sun, 17 Apr 2022 19:53:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录

一、服务发现调用过程

二、请求响应通信过程



一、服务发现调用过程

应用程序SWC_A对外提供服务可供使用时，调用Rte_XXX_RequesMode()函数，向BswM请求模式切换，使服务有效Available，然后BswM通过调用函数Sd_ServerServiceSetState(SdServerServiceHandleId,SD_SERVER_SERVICE_AVAILABLE)使SD模块开始提供服务，其他ECU通过订阅发现机制，订阅该服务；并使能PDUR，打通SO...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于SOME/IP通信的服务接口设计]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124213663</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124213663</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Sat, 16 Apr 2022 15:44:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录

一、概述

二、服务接口定义

四、服务即可通信形式

五、服务接口设计



一、概述

服务接口设计在开发流程中的位置如下：



二、服务接口定义

Service Interface是各个SWC交换服务数据的桥梁，基于SOME/IP通信的服务数据交互，统一使用接口（ServiceInterface） 来定义，服务接口由事件（ Events ）、方法（Methods ）、字段（Fields）组成 ；分为如下几类：


1、Method：一种远程过程调用，采用Request-Response机制]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于SOME/IP通信的SOA开发流程]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124134744</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124134744</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Tue, 12 Apr 2022 22:07:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、功能概述
基于SOME/IP通信的SOA开发流程，是一个分工合作，多步骤开发的过程；其主要包括软件设计、硬件设计及集成设计三大部分；其中软件设计主要是面向服务的服务定义、服务接口设计、服务接口部署、服务应用设计等；硬件设计主要是以太网拓扑设计、机器设计等；最后是软硬件集成过程，主要包括：软硬件映射，服务的实例化及以太网通信设计等；

二、流程设计图



以上开发流程，仅供参考；
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于SOME/IP通信的空调自动控制系统]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/117945960</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/117945960</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Fri, 08 Apr 2022 23:00:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[功能介绍：

预研SOA，进行功能验证，以恒温自动控制实现目标，抽取可用的服务进行开发；模拟服务信息传递过程，实现在信号以服务的形式进行传递；不考虑其他前置条件和后置条件；
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【AutoSAR】【SOMEIP】【Ethernet Interface】]]></title><link>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124047166</link><guid>https://blog.csdn.net/anwei20000/article/details/124047166</guid><author>anwei20000</author><pubDate>Fri, 08 Apr 2022 17:44:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[在AUTOSAR分层软件体系结构中，以太网接口属于ECU抽象层，或者更准确地说，属于通信硬件抽象层。
向上层提供与以太网通信系统硬件无关的接口，该系统由多个不同的有线或无线以太网控制器和收发器组成。该接口对所有以太网控制器和收发器应是统一的。这样，上层(TCP/IP、EthSM、CDD、V2x模块)可以统一访问底层总线系统。
以太网接口不直接访问以太网硬件(以太网通信控制器和以太网收发器)，而是通过一个或多个硬件特定的驱动模块。]]></description><category></category></item></channel></rss>