DFS超时,当时头脑混乱不会改成BFS。过了两天,思路清晰,一次AC,真爽。
思路:用dp[x][y][p]表示走到(x,y)且剩余斗志为p的最少体力,bfs的过程中,只有满足边界条件并且下一步算出来的值要小于dp[next.x][next.y][next.p]时才把这个点放入队列。
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <stack>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <set>
#include <map>
typedef long long ll;
using namespace std;
const int inf=0x3f3f3f3f;
const int maxn=1e6+10;
char g[55][55];
double dp[55][55][55],ans;
int dir[4][2]={-1,0,0,-1,1,0,0,1};
int n,m,p,sx,sy,ex,ey;
struct Point{
int x,y,p;//坐标及当前斗志
double lost;//当前消耗体力
};
void bfs(Point start){
queue<Point>q;
q.push(start);
while(!q.empty()){
Point now=q.front();
q.pop();
if(now.x==ex && now.y==ey && now.p>0){
ans=min(ans,now.lost);
//printf("end at:%d %d\n",ex,ey );
}
Point next;
for(int i=0;i<4;++i){
next.x=now.x+dir[i][0];
next.y=now.y+dir[i][1];
next.p=now.p-1;
if(next.x>0 && next.x<=n && next.y>0 && next.y<=m && g[next.x][next.y]!='#' && next.p>0 ){
next.lost=now.lost+ (double)1.0*abs(g[now.x][now.y]-g[next.x][next.y])/now.p;
if(next.lost < dp[next.x][next.y][next.p]){
dp[next.x][next.y][next.p]=next.lost;
q.push(next);
//printf("push : %d %d\n",next.x,next.y );
}
}
}
}
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while(t--){
scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
for(int i=1;i<=n;++i){
getchar();
for(int j=1;j<=m;++j){
char ch=getchar();
g[i][j]=ch;
//printf("%c",g[i][j] );
}
//printf("\n");
}
scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&ex,&ey);
ans=1e8;
for(int i=1;i<=n;i++){
for(int j=1;j<=m;++j){
for(int k=1;k<=p;k++){
dp[i][j][k]=1e8;
}
}
}
Point tmp;
tmp.x=sx;
tmp.y=sy;
tmp.p=p;
tmp.lost=0;
bfs(tmp);
if(ans==1e8)printf("No Answer\n");
else printf("%.2f\n",ans );
}
return 0;
}