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问题1:不同线程/进程拥有着不同的栈,那系统所有的中断用的是同一个栈吗,那意味着不支持中断嵌套,如果中断可以被打断,那么不同中断必须使用不同栈,否则如何管控,怎么理解这个问题?
M3的双堆栈(PSP/MSP), ucos举例,在不使用OS的时候,中断和非中断都是用PSP,而使用OS(ucos)则main和中断使用MSP,线程使用PSP,这里是通过CONTROL[1]为0和1决定的,所有中断拥有着一个主堆栈,
Push eight registers:xPSR,PC,LR,R12,R3,R2,R1,R0
问题2:M3,M4中断嵌套和NVIC的Group怎么理解?
M3/M4的和A9核本身是支持中断嵌套的,也就是NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)
但是系统未必支持
- Linux,早起的Linux是支持的,但是后面由于可能存在堆栈溢出的风险,取消中断嵌套
- FreeRTOS是否支持?
- UCOS是否支持?
- RT-thread是否支持?