【描述】
在3×3的棋盘上,摆有八个棋子,每个棋子上标有1至8的某一数字。棋盘中留有一个空格,空格用0来表示。
空格周围的棋子可以移到空格中。
要求解的问题是:给出一种初始布局(初始状态)和目标布局(为了使题目简单,设目标状态为123804765),找到一种最少步骤的移动方法,实现从初始布局到目标布局的转变。
【题解】
搜索经典题目,网上各种搞法,于是我就写个A*水一下。。。
主要说一下启发函数的写法:
首先定义一个dis[10][10]数组,记录偏移距离,我们把地图中的点按行标号,则dis[i][j]表示从第i个点到第j个点至少移动的步数。
举个栗子:
点的编号:1 2 3
4 5 6
7 8 9
那么显然dis[1][2]=1,dis[2][9]=3,dis[3][4]=3
这个dis数组可通过预处理完成,应该是这个样子:
0 1 2 1 2 3 2 3 4
1 0 1 2 1 2 3 2 3
2 1 0 3 2 1 4 3 2
1 2 3 0 1 2 1 2 3
2 1 2 1 0 1 2 1 2
3 2 1 2 1 0 3 2 1
2 3 4 1 2 3 0 1 2
3 2 3 2 1 2 1 0 1
4 3 2 3 2 1 2 1 0
接着定义一个p[10]数组,p[i]表示数字i在目标状态中的位置,也可以通过预处理完成,
const int p[10]={5,1,2,3,6,9,8,7,4};
然后定义一个r[10]数组,r[i]表示数字i在当前状态中的位置,这个需要动态维护。
那么估价函数的值当然就是数字0-8 的偏移量之和了。
1 #include<iostream> 2 #include<cstdio> 3 #include<cstdlib> 4 #include<cstring> 5 #include<cmath> 6 #include<ctime> 7 #include<algorithm> 8 using namespace std; 9 const int dx[5]={1,0,-1,0}; 10 const int dy[5]={0,1,0,-1}; 11 const int p[10]={5,1,2,3,6,9,8,7,4}; 12 int s,flag,r[10],a[5][5],map[5][5],dis[10][10]; 13 bool check() {for(int i=1;i<=9;i++)if(r[i]!=p[i])return 0;return 1;} 14 int get() {int t=0;for(int i=1;i<=9;i++)t+=dis[r[i]][p[i]];return t;} 15 int jue(int a,int b){int t=a-b; return t<0?-t:t;} 16 int calx(int i){return (i-1)/3+1;} 17 int caly(int i){return i%3==0?3:i%3;} 18 void dfs(int depth,int x,int y) 19 { 20 if(depth+get()>s) return; 21 if(check()) {flag=1; return;} 22 for(int i=0;i<4;i++) 23 { 24 int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i]; 25 if(xx<1||yy<1||xx>3||yy>3) continue; 26 swap(a[x][y],a[xx][yy]); swap(r[a[x][y]],r[a[xx][yy]]); 27 dfs(depth+1,xx,yy); 28 swap(a[x][y],a[xx][yy]); swap(r[a[x][y]],r[a[xx][yy]]); 29 } 30 } 31 void pre() 32 { 33 for(int i=1;i<=9;i++) 34 for(int j=i+1;j<=9;j++) 35 dis[i][j]=dis[j][i]=calx(j)-calx(i)+jue(caly(i),caly(j)); 36 } 37 int main() 38 { 39 //freopen("cin.in","r",stdin); 40 //freopen("cout.out","w",stdout); 41 pre(); 42 int sx,sy; 43 for(int i=1;i<=9;i++) 44 { 45 char ch=getchar(); int x=calx(i),y=caly(i); 46 map[x][y]=ch-'0'; r[ch-'0']=i; 47 if(ch=='0') sx=x,sy=y; 48 } 49 for(s=0;;s++) 50 { 51 memcpy(a,map,sizeof(map)); dfs(0,sx,sy); 52 if(flag) {printf("%d\n",s); break;} 53 } 54 return 0; 55 }