Ubuntu Android adb调试无法识别设备

在Ubuntu下做Android开发, 使用adb devices调试的时候出现在面的错误：

.sophie@sophie-B85M-D3V:～$ adb devices
* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *
List of devices attached
????????????    no permissions

红色背景的部分应该是说明权限不够，尝试方法如下：

1.先杀掉当前的adb服务

$ adb kill-server

2. 使用管理员权限开启服务‘

.sophie@sophie-B85M-D3V:~$ sudo adb start-server

* daemon not running. starting it now on port 5037 *
* daemon started successfully *

3. 查看所有设备

.sophie@sophie-B85M-D3V:~$ adb devices
.List of devices attached 
.1234567890    device

如此简单！