自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

-+

上一步保存

Change The World

----------- 那些年，那些事，只为改变世界！

11月 10月 05月

原创关于EMGU CV的那些事——2.摄像头捕捉（RGB and GRAY）

今天我们更进一步，来看看Emgu CV如何捕捉摄像头并显示视频。思路很简单，Capture cap = new Capture()来开启一个新的摄像头，cap.Start()开始图像捕捉。利用cap.QueryFrame()得到一帧图像显示在窗口里或者控件里，利用while循环即可不断的获得视频帧。这里说明一下，若使用imshow函数将视频帧显示在窗口里，是不需要多线程的，用户不想得到视频帧时

2015-05-28 14:43:05 12361 2

原创关于EMGU CV的那些事——1.环境搭建（win8 vs2012 emgucv3.0）

楼主读研阶段研究图像处理，想用C#实现PTAM/PTAMM算法并用UNITY创建相关应用。对于PTAM（Parallel Tracking and Mapping）算法，使用了大量的第三方库，实现语言是C/C++。之所以选择C#，是因为楼主想要使用Unity将PTAM算法用于AR系统。那么问题来了，C/C++处理图像使用Open CV，C#就只能使用Open CV的兄弟Emgu CV了，Emgu

2015-05-27 14:44:28 21967 8

rgbd_xtion_orb_slam

基于orb_slam2的xtion实时重建demo，更多细节http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201

2016-05-24

OpenNI获取三维点云并用OpenGL显示（可旋转缩放）

用的xtion（kinect也相同）和openni获取深度数据，转换为三维点云后在opengl中表示（用彩色数据作纹理），可用鼠标和键盘对三维点云进行旋转与缩放。

2015-11-12

特征点跟踪的实时画AR物体

Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版2.0，利用orb算法检测特征点，lk光流跟踪，solvepnp计算相机姿态，opengl画ar物体并实时跟踪重现。

2015-11-02

特征点追踪和实时画AR物体

Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera项目的完整版1.0，利用orb算法检测特征点，lk光流跟踪，solvepnp计算相机姿态，opengl画ar物体并实时跟踪重现。

2015-11-02

跟踪特征点并画AR物体

利用LK光流法跟踪ORB特征点，利用solvePnP计算相机姿态，并控制opengl里的相机，在特征点处画AR物体。

2015-11-02

OpenCV相机姿态更新

使用OpenCV中的solvePnP函数计算相机姿态（旋转与平移）

2015-10-06

张正友相机标定（OpenCV实现）

使用OpenCV中的calibrateCamera函数进行张正友相机标定，得到相机内参矩阵。

2015-10-05

ORB角点检测与匹配

对于两幅图像进行ORB角点检测并使用BF匹配。界面中可设置ORB算法的部分参数。

2015-10-02

EmguCV实现实时角点检测

从摄像头读取数据，利用不同方法检测角点并画在图像上，结束时显示fps。

2015-10-02

EmguCV实现不同角点检测

使用C#和EmguCV实现了不同算法的角点检测，包括Harris，Fast，Sift，Surf，Orb算法。我将他们写在了一个界面里，用户选择图像即可。

2015-10-02

电子的钢琴音

我们开发音乐软件时，肯定会遇到找不到钢琴音的时候，lz为大家提供一些～

2015-02-08

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示

确定要删除当前文章？

取消删除