2015年10月_cc_sunny

11月 10月 05月

原创函数传参测试（传地址还是传值）

函数传参问题是基础的知识点，时间长了难免记忆模糊，今天重新测试了一下，结果如下：1. 普通变量传入函数时，加&表示传地址，不加表示传值（结束函数后，在函数内部的改变不会影响到该变量的值，除非返回了该变量）。2. 数组变量传入函数时，不用加&既是传入地址，因为数组名表示数组首地址。加上&即报错。3. Vector容器传入函数时，加&则可修改容器中的值，不加则会和普通变量不加&一样，在函数

2015-10-23 19:50:11 1551

原创关于auxDIBImageLoad函数：char * 转 LPCWSTR

在使用OpenGL加载纹理图的过程中，遇到了Unicode字符集的问题：auxDIBImageLoad函数。查看定义我们发现系统将auxDIBImageLoad函数define为auxDIBImageLoadW函数，而auxDIBImageLoadW函数的参数为LPCWSTR。通过查阅资料，MultiByteToWideChar函数是解决这个问题的最方便的一种。解决方法：（LPCWST

2015-10-14 20:29:25 3597

原创关于OpenCV的那些事——相机姿态更新

上一节我们使用张正友相机标定法获得了相机内参，这一节我们使用Robust Planar Pose (RPP) 算法估计相机初始姿态并更新之。推荐3篇我学习的博客：【姿态估计】Pose estimation algorithm 之 Robust Planar Pose (RPP)algorithm，POSIT算法的原理--opencv 3D姿态估计，三维姿态：关于solvePnP与cvPOSIT

2015-10-05 17:42:42 27938 10

原创关于OpenCV的那些事——相机标定

这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系：图像坐标系，相机坐标系，世界坐标系。以及他们之间的关系。然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系：理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差，由此我们建立了等式（1）和（2），可以用矩阵形式（3）表示。相机坐标系（C）和世界坐标系（W）：通过相机与图像的投影关系，我们得到了等式（4）和等式（5）

2015-10-05 16:09:09 74548 29

转载计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合

转自： http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/8550952 作者：zouxy09一、特征提取Feature Extraction：· SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]· PCA-SIFT [2] [Project]

2015-10-04 16:21:37 2726 1

原创关于OpenCV的那些事——Orb角点检测，BF匹配跟踪和LK光流跟踪

从这一节开始学习OpenCV并使用它实现PTAM 的另类版本：Feature Tracking and Synchronous Scene Generation with a Single Camera主要思想还是parallel，两个线程tracking和mapping并行运行。这里我将mapping简化为generation，细节以后会做具体介绍，今天开始记录我的研究历程。上一节中我们

2015-10-02 19:07:06 12540 8

原创关于EMGU CV的那些事——3.不同角点检测算法比较

最近几个月一直忙着研究，现在将这几个月的学习过程一一分享出来~博主之前用C#和EmguCV测试了不同的角点检测算法并比较了他们的性能和用时。Harris不具备尺度不变性，Fast是harris的简化版，速度快但是没有旋转不变性和尺度不变性。Sift依旧好用但是速度慢，Surf简化了Sift的一些步骤提高了速度但依旧不能达到实时效果（30FPS）。Orb使用改进的fast检测子和brief描述子

2015-10-02 16:57:16 6720 1