使用StateFlow的custom code中的debug

由于使用StateFlow的custom code能够快速的将C代码嵌入Simulink中，同时在进行代码生成的时候相比Sfunction更加方便和直接，所以我个人比较倾向于这种方式。今天写的一段C在嵌入后发现有问题，想debug的时候发现进不到代码内部，通过在网上的搜索，找到了一种方法。原帖地址见


http://www.mathworks.cn/support/solutions/en/data/1-E4IE1F/index.html?solution=1-E4IE1F 


原理很简单，将需要debug的代码生成DLL，然后stateflow调用，这样就可以在visual studio中通过attach process的方式联合debug了，和Sfunction一样。但是在实际运用的过程中发现设置断点也停不下来，后来进行尝试发现，需要将自动生成的stateflow的Sfunction删除，这样才能停下来，貌似MATLAB在运行后不会释放DLL。可以通过clear mex指令进行强制释放，我把这个指令放到mdl的结束回调函数中了，很方便。


同时，clear mex 指令还有其他用途。生成Sfunction的方式在我们课题组内有两种习惯，一种是直接在matlab命令窗口使用mex指令，另一种是对C代码进行修改（添加#define MEX_FILE,记不太清了），同时设置动态库导出函数mexFunction与三个MATLAB的lib库，在Visual Studio中生成Sfunction，将结果文件目录设置在mdl的同一路径下。第二种方式比较麻烦的地方在于MATLAB在运行后不会释放DLL，这样Visual Studio在build后不能更新dll，提示正在使用。所以可以使用clear mex来解决这个问题。个人觉得，为了代码交流方便，第一种方式好一些，但是会比较乱，第二种方式比较适用于管理复杂的代码结构。