Aramis_的博客

Tpclk1就是模块的时钟周期，由CR2设置的，当CR2设置成最高频率时，Tpclk1为 1/36 us，标准模式的时钟周期是10us，占空比为50%情况下，高电平应该是5us，也就是说，CCR配置成180时就完成了当前模块时钟下，标准模式I2C的时钟频率的设置。对于STOP位，也不是立马发送stop位，实际是一个配置项，延时生效，准备发送stop位。发送和接收使用一个数据寄存器，等发送寄存器为空时，再把当前数据写入数据寄存器。收发数据的标准模式只有100Kb/s，因此需要下方的CCR配置时钟。

因为数据传输位 为读时是高电平，即发送方表达要对从从设备读时，就将总线SDA的所有权让了出去，这时还没有表明要读的寄存器的地址。而EEPROM中有一个地址计数器，每次读取默认从上一次读的位置。对于使用的芯片，一次最多只能写一页，也就是16个字节，如果超过16个，EEPROM会覆盖本页。开始传输时，第一件事是通过从设备的地址 SLAVE_ADDRESS 找从设备。LSB是传输方向位（从主机角度看），高电平向从机读，低电平向从设备写。假写的功能就是将地址计数器的存放的地址改成为指定的地址。的策略，如上图所示。

使能位TE，RE，在16位寄存器BRR中配置，高12位为整数，低四位为小数。在UART的基础上拓展更多协议，衍生出RS-232，RS-485电气标准，其中RS-485使用差分传输，但是双线半双工，RS-422使用4线差分做到全双工。先从低位发送，起始位是0，停止位必须是1，默认是1，也就是空闲位。一般校验位和M位配合使用，数据位位9位时，配合打开校验位，使其中一为位校验位。设置波特率，14位整数，4位小数，寄存器值为0x271时，设置波特率为115200.串行：按位传输，一次传输一位。

HAL是基于BSD许可协议的开源代码，可用作商业用途，一致性强。标准库中的CMSISI coterx microcontroller software interface standard，是跟供应商无关的硬件抽象层，这来源于ARM。STM32CubeMX提供了一个图形化的配置窗口（清晰的时钟树图形化，以及引脚复用功能的快速选择···），创建项目时可以生成配置文件。HAL库函数隐藏了底层寄存器操作，更易读，类似Arduino？